Page 106 - 《橡塑技术与装备》2023年5期

橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

于较复杂的控制系统，需绘制控制流程图，以清楚地 （5）2 号里程计算（32 位）
表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统，也可 D632/60×3.14×D23/1000=D632×D23×5/100
省去这一步。 000 km
（3）设计梯形图。这是程序设计的关键一步，也 （6）1 号转速计算（32 位）
是比较困难的一步。要设计好梯形图，除了十分熟悉 D112-D110=D114 D114/60×60=D114 r/min
控制要求外，还要有一定的电气设计经验。对于特别 （7）2 号 转速计算（32 位）
熟悉指令的人，也可直接列写指令表。 D122-D120=D124 D124/60×60=D124 r/min
（4）将编制的程序下载到 PLC 中。 3.3 根据计算公式来编写各个功能的程序
（5）对程序进行调试和修改，具备条件时可联机 举例 1 号负载计算程序编写（详见图 5）。
现场调试，直到全面满足控制要求。
（6）结合硬件及工艺设计，编制技术文件。
3.1 PLC 内部寄存器分配
根据编写 PLC 程序的需要来分配 PLC 内部寄存
器（详见表 4 PLC 内部寄存器分配）。
表 4 PLC 内部寄存器分配
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功能 1 工位 2 工位
转鼓线速度自动控制 D170-D179
转鼓线速度 D180-D195 图 5 1 号负载程序
M0-M18 M20-M25 M31-M32
主控，复位等
M40-M41
内部计数器 C0 4 设备改造后系统设有两种工作方式介
内部计时器 T1-T7 绍
主机启动 M20
转鼓脉冲计数 C251 4.1 手动工作方式
M100-M108 M200-M208 将旋钮打在“手动”位置。
M116-M118 M216-M218
压力控制
M150-M155 M250-M255 （1）此时整个设备所有的动力、阀都可以单独起
M110-M112 M210-M212
动作执行 M120-M129 M220-M229 停。
M113-M115 按下主机启动，直流调速器主接触器动作，调速
转速控制 M213-M215
M140-M148
运行允许 M126 M226 器主电路得电，此时调速器处于待运行状态。按下主
转速存放 D110-D119 D120-D129 机运行按钮，主机运行指示灯点亮，主机运转。注意：
负载压力 D150-D158 D160-D168
负载压力自动控制 D130-D139 M140-M149 在按下主机运行前，必须将主机给定电位器调零（左
累计里程 D610-D628 D630-D648 旋到零，右旋增大）。右旋给定电位器，观察触摸屏上
累计里程 到 M160 M260
累计时间 D650 （分） D651 （时）D660（分）D661( 时） 转鼓的实际转速，当实际转速达到所需要的转速，停
运行时间 C100-C101 C102-C103
脉冲计数 C237 C238 止给定。需要停止主机，按下主机运行停止，此时主
机停车。按下转鼓制动（注意最好点动），转鼓刹车盘
3.2 PLC 内部计算公式
动作，转鼓减速至停车。将给定电位器调零，按下主
（1）线速度计算（32 位）
机停止，主机调速器主电路断电。注意 ：必须在转鼓
D195=D184×3.141 592×1.706 75×3 600/100×10
制动直至停下后才可按下主机停止，如果主机发生故
m/h=D184×193/10 000 km ／ h
障报警，请按下主机故障复位。
（2）1 号负载计算（16 位）：
（2）左右加载系统的控制。
D156=D150×7 000/2 000=D150×35/10 kg
左右加载系统的加载与卸载全部点动。在所有准
（3）2 号负载计算（16 位）：
备工作做完，开始试验之前，请按下该工位的复位按
D166=D160×7 000/10=D160×35/10 kg
钮，以清除以前的实验数据。但是在试验过程住请勿
（4）1 号 里程计算（32 位）
按复位按钮，否则，此次实验数据将不准确。按下加
D612/60×3.14×D13/1 000=D612×D13×5/100
载按钮，轮胎加载，松开按钮加载停止。按下卸载按钮，
000 km
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·52· 第 49 卷 第 期