Page 87 - 《橡塑技术与装备》2023年3期
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工艺与设备 王俊·工程胎胎面缠绕的高精度控制
图 3 电气控制系统
3 采用 PID 技术精确控制胶条宽度 转换模块和 D/A 转换模块的组合，使用 PID 控制指令
3.1 传统 PID 控制 执行 PID 控制。
传统 PID 的控制方法一般如图 4 所示 ：通过 A/D
图 4 PID 处理方法
图 4 中通过预先设定值（SV）和从 A/D 转换模 控制目标的实际值与其设定值进行比较，比较所得的
块中读取的测定值（PV）计算出执行 PID 运算的调节 差值按图 5 所示的公式进行相应的运算后再进行输出
值（MV）， 将（MV）值写入 D/A 转换模块后输出， 给控制对象，然后再次读实际值参与 PID 运算，如此
对相应的执行机构进行控制。 循环从而实现对目标的控制。
由图 5 我们可以了解到 PID 运算中 ：实时地读取
图 5 运算图及表达式
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