Page 133 - 《橡塑技术与装备》2023年10期
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产品与设计                                    张波·基于有限元方法的半钢两次法第一段成型机主轴支承跨距分析


                                                                      K B — 支承 B 处的径向刚度值 ;
                                                                      F A — 支承 A 处的支反力 ;
                                                                      F B — 支承 B 处的支反力。
                              图 2 计算模型简化图

                    轴端受力 :                                        3 模型的计算
                            F=mg=150×9.8=1 470 N                  3.1 y 1  值的计算
                    m— 轴端负载质量,m=150 kg ;                              有限元方法的基本思想是把连续的构件离散成有
                                           2
                    g— 重力加速度,g=9.8 m/s 。                          限数量的单元,并且在每个单元中设定有限个数的节
                    当前主轴悬伸量 : a=1 466 mm ;                        点,将连续的构件看成是只在节点处相连接的一组单
                    当前主轴支承跨距 : L=756 mm。                          元的集合体 ;同时选定场函数的节点值作为基本未知
                2.2 主轴挠度的计算方式                                     量,并在每个单元中假设一个近似插值函数来表示此
                    对于主轴部件端部的总挠度,是由主轴本身的弯                         单元中场函数的分布规律 ;进而利用力学中的某些变
                曲变形和主轴支承处的弹性变形叠加引起的,一般用                           分原理去建立用以求解节点未知量的有限元方程,将
                下式表示    [4]  :                                    一个连续域中的无限自由度问题转化为离散域中的有
                                        2
                                     1
                                              y=y +y                                (1)  限自由度问题  [5] 。
                    式中 :                                              具体到本案分析中,计算 y 1 值时,首先建立主轴
                    y — 主轴端部总挠度 ;                                 部件的三维模型,然后将三维模型导入 ANSYS 软件
                    y 1 — 主轴弯曲变形引起的主轴端部挠度 ;                       中。在给三维模型赋予材料属性时,由于本案分析主
                    y 2 — 主轴支承处弹性变形引起的主轴端部挠度。                     要考察主轴支承跨距的变化对主轴端部总挠度的影响,
                    首先假设主轴的支承为刚性体,主轴本身为弹性                         并且碳钢与合金钢的弹性模量差别不大                 [3] ,因此将三
                体,主轴端部 受力 F 后的挠度为  y 1 ,计算公式如 下                   维模型赋予 “ 结构钢 ” 材料即可。在网格划分时采用
                所示 :                                              四面体实体单元,可以兼顾分析的精确性和计算速度,
                                  y   Fa 3  L  +1                 是比较合理的单元类型选择。在添加边界条件时,两
                                             1 =  3EI  a                   (2)  处支承处的约束施加是分析能否成功的关键所在。由
                    式中:      y  = δ  a  +1 + δ  a                 于在 ANSYS 软件中,实体单元只有平移自由度而没
                              2   A L      B L
                    F— 主轴端部受力 ;
                                 F         F                      有旋转自由度,与铰支点的自由度要求不符。因此此
                              δ
                                       δ
                               =
                                  A
                                            B
                    E— 主轴材料的弹性模量        B = ; K B                 处的约束应采用 “Remote  Displacement”,将此处约
                               A
                                 K A
                    I— 主轴截面的平均惯性矩。             a                  束简化为一个质量点,然后就可以释放此处的旋转自
                           F  = F  a  + 1  Fa 3  F L 3 =F
                                       Fa Fa
                    再假设主轴        L y y = y 3EI 3  BL L L          由度,通过设置参数,达到与铰支点自由度相符的条
                           A 的支承为弹性体,主轴为刚性体,主
                                             +1 +1
                                            a
                                     = =
                                             +1 a
                                            a
                                    1
                                       1
                                    1
                                    K A a Fa
                                        2 ,计算公式如下所示 :
                              F
                                      y
                轴端部受力 F 后的挠度为 y 2      3EI 3EI 3  L +1            件,具体设置见下图 3。
                                     a a =
                                              + 1a
                          y  = y  1  + a 1 +1 3EI  a a
                                           2 a
                                          +
                                             a
                                        2 + δ
                                 y
                              y = δ = δ
                                       +1 +1
                           2
                                      K = δA L A L  L + δ
                                    K B L + δ B L B L
                                            B L                     (3)
                               2
                                   A L
                                  2
                              A 2
                                 y F A F δ  a  +1 F B F δ  a
                                  F =
                                            F+
                                          = =
                                = =
                                       δ δA δ 2  A  A A  δ L δ B δ  B  B BL             (4)
                                            B
                                  A
                                A = K A K A  B = K B K B
                                            K B
                                     F
                                  K A
                                               F
                                  δ a aK A  δ B =  B a a
                                   =
                                                a
                                  A
                            F F
                                             =F =F
                                      = F = F + 1 + 1  F F K  L            (5)
                                             =F B
                                  a + 1 A
                             = F L L
                                           F B
                            F A
                             A  A  L  a     B  B L L a
                                      + 1
                                            2 F
                               F
                    将式(4)(5)代入式(3),可得 : F
                                                =
                                = F
                               F
                                         2 a
                                         2
                               F F
                                     K A K
                                     L
                                               B
                           y  = y  A  1 1  + 1 K A a A a 2 a + 1  L
                                            2 a 2 a
                                               + 1 + 1
                                           + +
                                     K B K
                           y 2 = =  K  + +  2 2 L  + L L
                                            2
                              K 2
                            2  K A A F A  K B L B L 2 L
                                        K A a
                                   y  =  1  +  2  +  2 a  + 1          (6)
                               2  K     K B L   L                             图 3 主轴支承处约束设置
                                  A
                    式中 :                                              由于支承 A 处既起到支撑主轴的作用又起到约束
                    δ A — 支承 A 处的弹性变形量 ;                          主轴轴向位移的作用,因此约束 A 处的 X、Y、Z 三个
                    δ B — 支承 B 处的弹性变形量 ;                          方向的平移自由度和 X、Z 轴的旋转自由度,释放 Y
                    K A — 支承 A 处的径向刚度值 ;                          轴的旋转自由度 ;而支承 B 处只起到支撑主轴的作用,
                      年
                2023     第   49 卷                                                                      ·79·
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