Page 128 - 《橡塑技术与装备》2023年10期
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橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
图 3 MES 系统总体架构
总体来讲，WMS 系统实现物料存储标识、状
态等管理，并配合接口向集成总控系统实时给出各项
状态信息以供给其他子系统进行调用，避免 “ 信息孤
单 ” 的产生。
2.3 AGV 智能调度系统
AGV 智能调度系统以 MES 系统原材料投料计划
为基础，结合 WMS 系统库存配置，以先进先出为原
则实现 AGV 任务派发。整体 AGV 智能调度系统由执
行层、网络层及控制层构成 [4] 。其中执行层包含充电桩、
AGV 等执行硬件 ；网络层以 WIFI、5G 等网络形式实
现控制层与执行层互联通讯 ；控制层包含任务分配控
图 4 WMS 系统架构图
制、监控执行控制、输出展示控制以及系统管理等模
遵循指定路径实现指定库位入库。 块。
（3）仓位管理。系统支持虚拟与实体仓位一一对 AGV 任务分配采用基于数学模型和基于时间优先
应管理，并实现货物入库仓位自动划分，支持货物出 级的组合算法 [5] 。该算法根据投料计划生成具备时间
入库自主反馈及确认管理。 优先级的任务序列。而实际运行过程中，对多台 AGV
（4）批次管理。系统支持对物料批次进行精确 需配置柔性防碰撞算法进行辅助路径规划。整体架构
管控，以仓位配合物料名称、批次、数量等信息实现 如图 5。
一一对应关联，并默认对物料的出库实行 “ 先进先出 ”
原则。
（5）质量管理。系统对物料及对应批次关联 MES
系统实现来料检验信息精确管控。
（6）移库管理。系统支持物料由仓位至待投料位、
仓位手动变更以及重复入库等功能。 图 5 AGV 智能调度路径规划架构
（7）预警管理。系统对虚拟与实体库位信息支持
出入库反馈预警管理（AGV 出入库防呆），实现匹配 3 硬件配置
整体硬件配置应以系统需求为基础进行配置，包
性预警 ；并支持物料有效期预警管理等。
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