Page 79 - 《橡塑技术与装备》2022年3期

新技术与新产品 王宏志 等·一种胎胚水平放置式自动卸胎装置

一种胎胚水平放置式自动卸胎装置

王宏志，付澜
( 中国航空制造技术研究院，北京 100024)

摘要 ： 针对目前对自动化卸胎装置的要求，研制了一种胎胚水平放置式自动卸胎装置。本卸胎装置包括龙门架结构，卸胎支
撑辊结构，水平翻转结构。该卸胎装置实现了胎胚的水平放置，避免了胎圈变形，减小了人工干预，提高了轮胎良品率 ；提高了
卸胎的自动化水平，为后续轮胎的自动水平夹持与搬运创造了条件，同时减小了轮胎成型机的占地面积。
关键词 ： 卸胎装置 ；水平放置 ；水平翻转结构 ；自动化
中图分类号 ： TQ330.493 文章编号 ： 1009-797X(2022)03-0029-04
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2022.03.006

0 研制背景 三部分结构，即龙门架结构，卸胎支撑辊结构与胎胚
随着轮胎工业尤其是地面轮胎工业的快速发展， 水平翻转结构，如图 1 所示。龙门架结构为卸胎支撑
轮胎成型设备的自动化程度越来越高，无人操作的全自 辊结构提供支撑及移动轨道 ；卸胎支撑辊结构用于将
动轮胎成型机成为发展趋势。卸胎装置作为轮胎成型机 轮胎胎胚移出轮胎成型鼓上移出主机，并将轮胎胎胚
的重要组成部分，其自动化程度的要求也越来越高。 横向摆转 90° ；胎胚水平翻转结构用于将轮胎胎胚从
目前的卸胎装置基本采用前卸胎方式，即将轮胎 竖直放置状态翻转至水平放置状态，并使轮胎胎胚定
胎胚移至轮胎成型机主机前侧的四工位小车上，这种 中心，为后续胎胚的自动化夹持搬运输送提供接口。
卸胎方式存在以下缺点 ：
（1）由于轮胎胎胚竖直放置或储存，胎圈容易发
生变形，影响轮胎良品率。
（2）因其在主机前卸胎，整个成型机设备占地面
积较大，且影响轮胎成型机主机前侧工装或人的通行。
（3）需要工人将四工位小车运送至硫化车间或储
存车间，浪费人力，工人劳动轻度大，工作效率低，
影响后续工序的自动化实现。
针对目前存在的问题，对卸胎装置提出了以下新
的要求 ：
（1）将轮胎胎胚水平放置，避免竖直放置对轮胎 图 1 卸胎装置结构示意图
胎胚造成的变形。
1.1 龙门架结构
（2）减小整个成型机占地面积，使整个设备更加
全自动卸胎装置为后卸胎方式，输送距离较远，
紧凑。
且卸胎频率较高，因此该卸胎装置采用稳定性较好的
（3）提高卸胎装置的自动化水平，避免人工干预；
长距离龙门式结构。为便于包装运输，安装及调整，
依据以上要求，研制开发了一种水平放置式全自
横梁采用分段式结构。横梁上表面及侧表面安装有导
动卸胎装置。
轨滑块，为该卸胎装置的卸胎支撑辊结构提供动力支

1 自动卸胎装置的结构
作者简介 ：王宏志（1980-），男，硕士，高级工程师，主
新研制的全自动卸胎装置采用后卸胎方式，即将
要从事轮胎成型机技术的研究。
轮胎胎胚移至轮胎成型机主机后侧。该卸胎装置包括 收稿日期 ：2021-09-09

年
2022 第 48 卷 ·29·