Page 81 - 《橡塑技术与装备》2022年3期

新技术与新产品 王宏志 等·一种胎胚水平放置式自动卸胎装置

接座连接。翻转架为一圆形托盘结构，托盘中心呈中
空状态，且从边缘呈锥形向内凹，在摆转至水平状态
时，便于轮胎胎胚的稳定放置。
弧形兜结构用于承接轮胎胎坯，两端分别通过螺
杆与支座固定在翻转架上。通过手轮旋转螺杆，调节
弧形兜的上下位置以适应不同规格轮胎胎胚尺寸，保
证轮胎胎胚的中心与翻转架的中心重合，便于后续轮
胎胎胚的定心夹取。
两个翻转气缸尾部分别通过一铰接座与安装在底 图 6 放置胎胚示意图
座上的可调支座铰接，气缸杆杆分别通过关节轴承与
翻转架上的耳座铰接。

2 自动卸胎装置工作过程
全自动卸胎装置的具体卸胎工作过程如下 ：
第一步 ：取胎就位，如图 5 所示。

图 7 水平翻转示意图
卸胎支撑辊结构横向移动返回取胎位置，同时卸
胎支撑辊横向摆转 90° 至接胎位置。
自动水平翻转装置由翻转气缸驱动翻转架由立式
位置翻转至水平位置。轮胎胎胚固定在向内呈凹型的
圆形托盘内，保证轮胎胎胚与翻转架托盘中心对齐。
图 5 取胎就位示意图 最后进行轮胎胎胚的夹持及输送。

对于一种轮胎规格尺寸，在自动卸胎之前，通过
3 自动卸胎装置的优点
手轮转动调整螺杆，调整承接胎胚的弧形兜结构的上
该全自动卸胎装置具有以下优点 ：
下位置，适应不同规格尺寸轮胎，每种规格轮胎只需
（1）实现了轮胎胎胚的水平放置，避免了胎胚竖
按照刻度尺指示调整一次。
直放置时胎圈变形。为后续自动化输送线提供了接口，
卸胎支撑辊结构将放置轮胎胎胚，轮胎胎胚呈竖
便于从成型到硫化全过程自动化。
直状态，卸胎支撑辊将轮胎胎胚向上提升至放胎位置。
（2）自动卸胎装置，无人工干预，避免了人工卸
同时轮胎胎胚自动水平翻转装置通过翻转气缸驱
胎过程中的碰撞，降低了工人的劳动强度，提高了轮
动使翻转架处于立式状态，且翻转架托盘与竖直面成
胎胎胚的良品率。
微小角度，防止轮胎胎胚倾斜出弧形兜结构。
（3）后卸胎方式是整个成型机设备更加紧凑，减
第二步 ：放置胎胚如图 6 所示。
小了轮胎成型机的占地面积。
卸胎支撑辊结构将轮胎胎胚横向移动至水平翻转
结构的上方，卸胎支撑辊结构横向摆转 90°，使轮胎
4 结论
胎胚的中心与自动水平翻转装置翻转架的中心在同一
水平翻转式自动卸胎装置结构简单，成本低，自动
平面，卸胎支撑辊下落将轮胎胎胚放置在水平翻转结
化水平高，避免了人工干预，降低了工人劳动强度，实
构承接胎胚的弧形兜内。
现了胎胚从竖直状态到水平状态的翻转，提高了轮胎良
第三步 ：水平翻转，如图 7 所示。
品率，为后续轮胎胎胚的自动夹持与搬运创造了条件。

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