Page 91 - 《橡塑技术与装备》2020年23期（12月上半月橡胶）

工业自动化 刘金一 等·半自动小药品配料系统的应用和发展前景

将人工解脱出来。机械操作避免人为因素影响，大大
提高设备稳定性和可靠性。
（2）提高配料效率。单批生产周期控制在 2 min
以内，能够满足绝大部分用户的生产要求。简化繁琐
的功能和设备动作，增加电子秤数量，采用可靠机构
和配件，减少设备失效和风险，例如使用凸轮分割器
替代接近开关定位，采用旋转支撑齿轮传动替代空心

图 2 仓储货架式 轴减速机等。
（3）设备集中紧凑、模块化拼接组装。料仓、转
盘、货架等均采用标准模块化零部件，根据需求拼接
组装即可，缩短设备安装调试时间。多个料仓采用立
体多层级排布，减少占地面积，取消不必要的多余空
间、设备衔接段，符合人体工学，设计必需的操作空间、
检修空间和通道等。
图 3 直线式
（4）条形码、可追溯管理。在补料口、称量处、
成品袋料均采用条形码扫描识技术，做到完全可控，
条形码内容和设计生成在计算机软件、打印机上完成。
（5）具备与其他设备和软件系统的兼容、对接、
通讯，实现机器与机器的沟通。小料系统与密炼机、
上辅机、下辅机实现联动通讯，节拍统一协调，在线
管理。与工厂 MES、ERP、财务软件等实现对接、信
息交互、网络化管理。
（6）优化配置、降低成本、极致性价比。设备

图 4 圆环式 配 件、 材料等选用一些优质国产品牌，国产品牌近几
年质量已经大大提高，某些方面完全可以替代国际进
4 未来发展方向和前景 口品牌，例如减速电机、传感器、PLC、计算机等质
半自动小药品配料系统适合于规模不大的中小型 量与进口产品没有本质差别，国内产品在售后服务方
橡胶行业，以及部分特种配方配料的场合。因其投资 面更有本土化优势，甚至一些库存积压、成色较好的
成本低、精度高、物料适应广、软件管理等显著优势， 二手配件都可以使用。
被广泛使用和采购。但其核心称量部分仍由人工参与
完成，占用人工成本，劳动强度较少减轻，人为因素 5 结论
影响等劣势较明显，是一种争议比较大的产品，仍需 在 “ 工业 4.0” 如火如荼发展的大背景下，半自动
进一步改进提高，未来才有发展前景。笔者认为改善 小药品配料系统通过挖掘客户需求、持续创新，在节
点和方向如下 ： 省成本、智能化、减少人工、提高效率等方面深耕细
（1）人工操作称量改进为机械辅助方式。借鉴采 作，才能走出现有窘境，在未来发展的道路上稳步前
用目前大力推广的六轴机械臂，可以替代人工操作， 进，赢得一席之地。

Application and development prospect of semi-automatic small
medicine batching system

1
Liu Jinyi , Liu Changcheng 2
(1. Qingdao Qunjinheng Intelligent Equipment Technology Co. LTD., Qingdao 266000, Shandong, China;

年
2020 第 46 卷 ·35·