Page 62 - 《橡塑技术与装备》2017年15期（8月橡胶）

橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (Rubber)

图 10 不同几何结构的蜂巢式辐条免充气轮胎在中心垂直位移（δ=20 mm）下的变形特征

拖拉机、联合收割机以及工程机械的推土机、挖掘机、
装载机和平地机等，尤其在工业橡胶领域发挥了极好
的作用，用于履带式机和轮胎式机。近年，也开始使
用在健身器和机器人上。
2000 年，马特履带（MATTRACKS）和索里履
带（SOULY TRACK）两公司研发出了配四轮机动车
能代替轮胎的三角履带轮，较之以前的扁平履带轮又
大大前进了一步。它的抗湿滑性、滚动阻力、通过性
均优于充气轮胎，最高时速可达 64 km，也成为越野 图 12 地形车、越野车用三角履带轮
轮胎、全地形轮胎的替代品。从结构形状上看，这种
紧轮以及张紧装置和内部悬架构成，较轮胎和车轮复
履带轮也可视为免充气轮胎的变种 —— 三角履带式轮
杂。最大特点是，接地面大压力小、机动性高，不论
胎。扁平与三角履带轮的不同，详见图 11~12。
在泥地、雪地、沼泽、岩石地、凹凸丘陵地区和各种
不同环境都如履平地，稳定性非常好。同时，噪声低、
振动低、冲击低，且轻便，易于更换，集履带和轮胎

优点于一身。扁平橡胶履带主要是代替金属履带，多
以中小型为主。三角橡胶履带则大多用在四轮机动车
上，部分代替越野轮胎，细分为四轮全履带式和后两
轮履带式以及大三角橡胶履带式等多种形态。
现在，世界橡胶履带轮的生产企业已有数十家之
图 11 铲土机、机器人用扁平履带轮
多，年生产能力达 1 000 万条，同履带式工程机械厂、
扁平橡胶履带的外形比较单一，而三角橡胶履带
农业机械厂形成密切结合的产业链条。多年来，普利
的形状则有正三角形、非等边三角形的高低腰不同的
司通设有专厂供应、成为全球最大的橡胶履带企业之
多种形式，通常以低腰非等边形态较多。其结构由橡
一。我国中策橡胶除汽车轮胎、摩托车轮胎和自行车
胶履带条、三角支架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张
胎之外，也专有橡胶履带的生产工厂，产能已达 30 万

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