Page 116 - 《橡塑技术与装备》2017年15期（8月橡胶）
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橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (Rubber)
实现部件缠绕，同时采用 Cam 运动做本地滚压，实现 段判断下主轴伺服位置，把当前伺服位置放置在模态
新型缠绕系统的要求。 展开数的最顶端，这样反向运动的 Cam 阶段就能够保
2.1 本地缠绕系统的 Cam 设计 证不会过模。
2.1.1 缠绕系统配方的 HMI 设计 下面是过模控制算法 ：
由于缠绕系统比较小巧，HMI 设计可以用 Wincc- A "S130_SFC_DB".JLB_WindingPre Start
Flexible 2008，现在升级到 TIA V14，通过组态软件 A
编写上位机程序，便于维护 ；也可以用 Wincc-V7.3 (
软件嵌套在例如成型系统等大型设备中。图 3 是基于 L "S1 3 0 _ MI D_ Pa r a _ DB ". Se r v o _ 1 3 0 0 2 .
Wincc 的冠带条缠绕配方画面。 ActualPosition
L 4.500000e+005
<R
)
JNB _001
L 4.500000e+005
L "S130_MID_Para_DB".VRL_BTDActAng
+R
T "S130_MID_Para_DB".Servo_13002.
CodiPosSet
S "S130_CMD_Condition_DB".EM[2].
图 3 缠绕系统 HMI 配方画面
Homing_Inc
2.1.2 Cam 运动曲线生成 _001: NOP 0
通过上面 HMI 配方的数据下载，程序处理后，4
2.2 远程缠绕系统结构设计
段 Cam 曲线形成运动描点如图 4 所示。
远程缠绕系统的控制核心在于缠绕速度的传输和
处理，对于主机是基于 Profinet 网络的缠绕系统，可
以采用模拟量数据通讯或者以太网通讯两种方案。
以太网的通讯方案几乎没有电磁兼容性（EMC）
的要求，因为它本身的屏蔽做的非常好。缺点就是必
须要求主机辅机都有以太网模块，当然对于现代设备
来讲几乎不是问题。
对于以太网通信的数据，几乎不需要处理，而对
于模拟量通信方案的数据，需要对其进行对模标定程
序处理。
2.2.1 模拟量通讯方案
模拟量通讯的缺点是它对于设备环境的 EMC 要
图 4 Simotion 中的 Cam 曲线
求非常高，对于很多具有大型输出功率（比如挤出机
2.1.3 Cam 主轴的过模控制
等）的设备在附近的情况，往往数据传输不准确 ；而
Cam 运动需要处理模态控制的主轴的过模问题，
其优点在于非常广泛的应用性，对于主从轴两侧设备
直观地处理有两种解决办法，一种是虚轴处理，另外
的控制系统、网络协议没有要求，在实际生产中应用
一种是算法控制，旨在第一个甚至同一个扫描周期内
居多。而良好的共地连接也能很大的程度上解决 EMC
解决了过模问题，并且比虚轴处理在整个运动控制资
的问题。
源上节省了伺服处理器资源，缩短控制器响应时间 。
2.2.2 数据处理程序
下面程序是做的算法控制 , 其主旨是在预描点阶
A "S150_SFC_DB".SFC_Winding[1].X[2]
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