Page 114 - 《橡塑技术与装备》2017年15期（8月橡胶）

橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (Rubber)

基于 I-Device RT 通讯的轮胎部件缠

绕系统的设计

Design of winding system for tire components based on I-Device
RT communication

尹国鹏，刘宏宇
( 软控股份有限公司，山东 青岛 266042)

摘要 ： 轮胎成型中的缠绕系统，采用西门子 SimotionD 系列运动控制器与 S7-1500 系列 CPU 通过 I-Device RT 通讯技术进
行实时数据交互处理，通过 Wincc 系列 HMI 接收用户配方生成运动曲线，高效准确地完成轮胎部件缠绕。本文结合实际应用，
从控制原理、核心算法等方面讨论了本地缠绕系统和远程缠绕同步滚压系统这两种机型的设计，目前都在国内外项目开始投入使
用，效果良好。
关键词 ： 西门子 PLC ；缠绕 ; SimotionD; I-Device RT; Cam
中图分类号 ： TQ330.493 文章编号 ： 1009-797X(2017)15-0050-04
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2017.15.011

随着对轮胎性能的要求越来越高，轮胎生产厂家 通讯的配置原理 [1] 。
越发重视胶料部件的缠绕对于各种轮胎性能提升的重 1.1 快速通讯程序实现
要性，比如 PCR 轿车轮胎中的冠带条缠绕、全钢载重 实现 I-Device 结构功能后，为了大量数据的传
轮胎 TBR 的零度钢丝线缠绕、矿山工程胎 OTR 中的 输通讯，把数据变成数组与 PLC 通过周期通讯的方式
胎面胶缠绕。传统胎面、钢丝零度线等半成品部件制 通过下述程序实现快速互刷。
作劳动强度大，周期长，并且密实性能一般，而轮胎 1.1.1 Simotion 中的地址列表
部件的缠绕系统在速度、质量、劳动强度等方面较传 图 2 列出了 Simoton 中的地址。
统成型技术具有明显优势。 1.1.2 Simotion 通讯程序实现
[2]
本文根据工艺不同，分别讨论了本地缠绕系统和 PROGRAM IDevice_Recv_SendProgram
远程缠绕系统两种机型的通用技术和核心技术。其主 VAR
要优点是基于 Simotion 的运动控制单元，毫秒级的运 u ,v ,s ,m :INT;
算通讯周期内完成数据交互，快速生成运动曲线，实 I_Device_RecvByte:ARRAY[0..1300] OF
现花样缠绕控制，而远程缠绕系统可以实现在物料缠 BYTE;
绕的同时进行本地后压辊通过 Cam 算法实现滚压，极 I_Device_SndByte:ARRAY[0..1300] OF BYTE;
大提高了成型效率，满足了新的工艺要求。 END_VAR
FOR u := 0 TO 999 BY 1 DO
1 I-Device 通讯技术 I_Device_RecvByte[u]:=I_Device_Input_1[u];
在标准的 Profinet 网络上，把 Simotion 作为智 END_FOR;
能从站链接到 Simatic CPU 上，实现控制器之间通过
IO 区域进行数据交换。它不需要像 TCP/UDP 那样进 作者简介 ：尹国鹏（1984-），男，产品经理，主要从事新
产品研发、控制程序研发工作。
行通讯编程，只需要硬件配置即可。图 1 是 I-Device
收稿日期 ：2017-04-13

·50· 第 43 卷 第 15 期