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工业自动化 陈昭楷 等·智能控制系统在吹膜机组上的设计
图 1 系统硬架构图
图 2 整机软件结构框架图
差，使得 IBC 控制更加平稳。稳泡采用步进电机控制， 产生正弦气流，保证薄膜在各个角度下拉伸最小，薄
精准反馈稳泡的宽度折径，根据宽度折径，稳泡宽度 膜褶皱最少，并且达到最佳的能耗控制状态。夹插板
折径，稳泡接触度进行比对运算，自动控制稳泡器与 控制采用步进电机，减少自身重量，实现夹插板位置
膜泡的接触度，并在规格转换是进行自动开合。 数字化及膜泡大小连动控制。
3.4 自动风环控制单元 3.6 整线速度控制单元
采用连续旋转式扫描电容探头，实时测量膜泡厚 速度控制采用速度级联的方式，由上一级速度传
度，厚度数据传输到系统，系统将根据膜泡的厚薄情 导给下一级的基准速度，保证故障状态下下级动力不
况，自动调节风环加热棒，使风环接触膜泡的温度根 会影响到上一动力，精准的速度传送，确保各夹辊之
据厚薄情况自动调节，从为改善膜泡的厚薄厚薄均匀 间的张力控制 PID 调节在最小幅度，提高了速度控制
度，并使薄膜厚度呈现正太分布。 的动态响应时间，保证薄膜张力更加稳定。
3.5 旋转牵引和夹插板控制单元 3.7 收卷控制单元
旋转牵引旋转角度可根据客户要求进行自由设 收卷控制软件设有三种收卷模式，分别为接触模
定，角度检测采用编码器测量，保证不同旋转速度下 式，间隙收卷模式，接触加中心动力模式，接触模式
的角度计算精准度，精准的角度控制功能，最大限度 属于被动收卷，收卷动力由摩擦辊提供。间隙收卷属
减少旋转牵引对各种薄膜品质的影响，旋转气垫及旋 于主动收卷模式，收卷动力由中心收卷电机提供。接
转速度也根据旋转角度实时调整，使得旋转气垫风机 触加中心动力模式，属于混合动力模式，主动力有摩
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