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橡塑技术与装备（塑料）                            CHINA RUBBER/PLASTICS  TECHNOLOGY  AND EQUIPMENT (PLASTICS)

             想备份的文件，选择上了是 “X”，然后按 “ 文档 ” 建，                    2.1 25000 主动编码器硬件出错、25001 从
             系统就开始备份了。                                         动编码器硬件出错
                （2）还原的步骤就是在 “ 连续启动 ” 中，右上角                         这两个报警也是西门子 840D 数控系统经常出现
             有一个 “ 读取档案文件 ”，这里就有你备份的文件，                        的报警。所谓主动编码器、从动编码器就是哪个检测
             通过光标移动选择你要还原的数据，然后按 “ 开始 ”，                       系统是第一检测系统，光栅尺设定为第一检测系统就
             系统就开始还原数据了。                                       是主动编码器，电机编码器就是从动编码器，也就是
             1.2 120201 通讯失败                                   我们所说的全闭环系统，如果电机编码器设定第一检
                 这种报警也是许多维修人员头疼的问题，维修过                         测系统，那就是半闭环。
             程中一般首先检查 ：                                              这两个报警极少同时出现，因为光栅尺和编码器
                （1）首先检查手持单元和面板提供的 24 V 电压                      检测回路同时检测有问题的几率较小，如果出现，一
             是否正常。                                             般有三种可能 ：参数 ；数字驱动模块坏 ；光栅尺和编
                （2）检查手持单元，关于手持单元，一般情况下                         码器检测回路有问题。
             HHU 的故障都是线接触不良、短路、断路引起的，而                             首先应该检查参数，一般全闭环正常的参数 30200
             通讯失败这种报警一般都是由于手持单元线的问题引                           =2，30230【0】=1，30230【1】=2，30240【0】
             起的，手持单元的线接法对应图（表 1）。                              =1，  30240【1】=1。这里重点要检查 30230 的两个
                           表 1 手持单元接线示意图                       参数，有些机床设计者将 30230 的两个值都设置为 2，
             接
                1  2  3  4  5  6  7  8  9 10 11 12 13 14 15 16 17  这样只要光栅尺反馈有问题，那么主动编码器和从动
             头
                                                               编码器都报警，这样给很多维修人员造成错觉，容易
             粗
                细 细 粗 粗 粗 粗 细 细 粗 粗 细 细 细 粗 细 细 细
             细                                                 搞不清楚，此时只要改动如下参数： 30200=1， 30230 【0】
             颜 黄 蓝 白 棕 灰 灰 绿 灰 黄 绿 黑 棕 红 粉 蓝 紫 绿
                                                               =1，30230 【1】 =2，30240 【1】 =0，然后 NCK 复 位， 此
             色 白 色 色 色 色 白 白 粉 色 色 色 黄 色 色 红 色 色
                                                               时必须使 DB3*.DBX1.5=1，此时加上使能，旋转一
                 但是即使我们测量线是一一对应的情况下，也不
                                                               下轴，如果一切正常，那么就证明是光栅尺反馈回路
             能 说线 就 是 没有 问 题 的， 毕 竟 HHU 是 经常 使 用 的，
                                                               有问题。如果还报警主动编码器硬件出错，那么两种
             不排除拉伸的情况下，引起的断线或者短路，因此如
                                                               反馈系统都有问题。这里补充一点关于屏蔽光栅尺的
             果还出现故障，应该用一个新的 HHU 替代来判断到
                                                               方法除了刚才说的这一种，也要了解很多厂家在 PLC
             底 HHU 是否有问题。
                                                               设计中，将轴 DB3*.DBX1.6 置位为 1，这时候你
                                                               在面板上无论改任何参数都是无效。例如 ：（图 2）
             2 驱动器
                                                               和（图 3）。
                 主轴模块和进给轴模块都是数字驱动模块，只是
                                                                   还有一种是最复杂的，利用 MD14512 这个参数
             分单轴和双轴，我们经常用到的几个接口是 ：（X411、
                                                               来设定控制 DB3*.DBX1.6, 如图 4。
             X412 这两个是 电机编码器的 反馈接口），（X421、
                                                                   这里的 DB20.DBX103.7 就是 MD14512【3】里
             X422 这两个是光栅尺反馈接口），（X141 是驱动总线
                                                               面的第 7 位（如图 5），在第 7 位选择 “X”，则就相当
             接口），（X151 是设备总线接口），还有一个下 X35 的
                                                               于 DB20.DBX103.7=1，这样就控制了全闭环和半闭
             指示灯。而一般如果电气硬件或者是电气伺服参数引
                                                               环的切换。
             起的故障，X35 红灯都会亮，而如果是机械引起或者
                                                                   当然，不论如何变化，只要掌握了方法，屏蔽光
             是电气参数引起的轴运行后出现的报警，X35 红灯一
                                                               栅尺就变得简单了。
             般不会亮。而轴伺服参数在调试后，一般是没有问题
                                                                   而光栅尺问题诊断最方便快捷的方法用一个好的
             的，所以只要红灯亮基本上都是电气硬件故障，例如：
                                                               读数头替换，如果还报警可以替换反馈线，仍然报警，
             25000  主动编码器硬件出错、25001  从动编码器硬件
                                                               那只能把光栅尺拿下来擦洗，光栅尺属于高精密检测
             出错、 300515 轴散热器温度超差、 25201 轴伺服故障、
                                                               元件，无论装卸和擦洗要小心、谨慎。如果没有装卸
             3000614 轴超过电机温度等等。以上都是维修中经常
                                                               经验的，我推荐维修人员请光栅尺厂家前来指导维修。
             出现的故障。我逐一给大家举例说明 ：
                                                                   相对比光栅尺的诊断，编码器的装卸比较简单，
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