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橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)

此时，两个开合模油缸、一个活络模油缸都起开
模作用，活络模油缸推开活络模将轮胎脱出的同时，
也将横梁顶起。两组阀的 P 口压力相同，但作用到各
油缸的有效压力不相同，甚至差别很大，这与节流阀、
比例阀的开度关系甚大，也与管路压降有一定关系。
比如，当控制开合模油缸的比例阀 48 开度很小，而活
络模油缸供油充足，模具较小时，可能是只有活络模
油缸承担着开模作用，还把开合模油缸拉起来。
在某轮胎厂发现过一个奇怪的现象 ： “ 嘭 ” 的一
声开模启动，再 “ 嘭 ” 的一声活络块脱离下模，两次
都伴随着剧烈振动，液压管路一次又一次松动漏油。
在活络模打开的过程中，测试开合模油缸两腔都没有
压力。可以肯定，此时完全由活络模驱动油缸顶开活
络模，同时还带着开合模油缸伸出，带着横梁上升。
可以判断出此时不是开合模比例阀开度太小，就是活
络模张开的节流阀开的太大。活络模、开合模三缸同
图 6 A 口带电磁座阀的开合模回路 时启动，并且上下腔都有残压，但开合模又马上失压

导致横梁减速，形成了第一次振动。活络块打开至脱
阀控制速度的系统上，也会发生上弹和下冲现象。由
离下模，等待开合模油缸充油并产生足够压力的瞬间，
于泵出口单向阀的存在，动作结束时总管和阀组内部
横梁又一次减速，形成了第二次振动。我们关小活络
都储存着压力油，俗称总管残压，它的存在导致凡是
模回路的节流阀，同时设置较大的开模比例后，这两
进油没有节流的回路，都或多或少受到影响，也是负
次振动都得以消除，“ 嘭 ” 声消失，管路再也不松动，
载越轻，影响越大。普通换向阀没有油口开度控制，
活络模完全张开之前三个缸的有效压力也基本一样。
进出油都不节流，自然手总管残压影响更大。比如，
在接触上环之前，活络模都是重力负载，接触上
采用卡板式加压机构的硫化机，开模启动时有时可以
环之后，变成了正负载，且逐渐加大。高位合模时，
听到卡板撞击到卡槽的声音。
活络模张开的速度会较快，但要验证是否足够快，保
为减少脱胎力顺利开模，现在两半模已很少见，
证高位合模到上模接触上卡盘之前，活络模必须完全
活络模的使用成为主流。活络模驱动油缸和两个开合
张开。否则活络块可能刮伤生胎，产生熟胎外侧缺陷，
模油缸的协同，也是十分关键的环节。从闭合状态开
甚至胎顶胎底不一样厚的严重缺陷。活络模在上段张
模时，三个油缸的作用关系如图 7 所示 ：
开速度确实也不能太快，会加剧了模具本身的损坏风
险，而且容易在上腔产生真空，导致活塞密封翻出，
产生内漏。即使不产生真空，上腔的压力很低，意味
着供油压力会带得很低，本回路的液压锁、开合模回
路的平衡阀都可能因先导控制压力不足而断续开和关，
导致横梁振动下降，这个现象与模具太重导致的横梁
振动下降一样。活络模张开速度的确定很关键，当模
具重量变化较大时，活络块摩擦力变化很大时，都要
注意验证速度是否合适，必要时重新调整。

4 结论
本文通过对液压油动态特性的分析入手，结合实
图 7 开模时三个油缸的作用关系 例，具体分析液压轮胎硫化机机械手升降运动和主机

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