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设备管理与维护 廖建忠 等·液压轮胎硫化机振动的防控

在符合 CE 的较高要求的机械手回路上，采用在 统上，但在一拖多的系统，多台机器的动作不能错开、
油缸上直接安装平衡阀的做法，如图 4 所示，可以完 供油不足时，也有可能发生。主因是负载自重加速导
全避免因管路损坏或阀组维修拆装导致的坠落风险。 致上腔流量不足，而压力降低到平衡阀先导开启压力
以下，平衡阀反复启闭。解决的办法是，限制下腔流
出量，从而稳定上腔压力。
合模停止时反弹和开模停止时下滑现象一般发生
在有差动开模的回路上。如图 5 所示，为油缸下腔带
平衡阀的差动开合模回路。

图 4 带平衡阀的机械手升降回路

这里平衡阀 50 也起到了定位作用，液压锁 71 好
像已经没有多大意义，但我们建议还是保留它。在不
要液压锁的回路，平衡阀的调整必须是最大负载的 1.3

倍以上，下降停止时下腔保持的压力肯定大于运动重 图 5 油缸下腔带平衡阀的差动开合模回路
量相当的压力，仍然会发生上弹现象，而且不同位置 由于下腔平衡阀 60 的调整是按最大负载的 1.3
高度上弹量差别很大，给位置精度控制带来麻烦。而 倍以上的要求调整的，合模过程中，下腔压力较高，
且，对于正装的机械手油缸还有一个好处，当活塞密 若是轻载或空载，下腔压力更高，合模结束时，各阀
封损坏而内漏出现时，只要液压锁不漏，油缸仍然能 迅速关闭，上下腔压力都很高，只要上腔通过 54 号泄
准确定位，此时上下腔压力相同，可以视为柱塞缸， 压，就可能上弹。若是重载，如果上腔不及时泄压，
这种情况下，液压锁的作用是无可替代的。 也就保持着平衡阀的先导压力，平衡阀不能及时关闭，

那么横梁可能会下滑。解决的办法是用节流阀 73 控制
3 主机开合模振动的分析和解决方案 上腔泄压的速度，平衡阀调整压力适当调高点。
硫化机开合模回路的特点是 ：采用比例换向阀控 如图 6 所示，此为 A 口带电磁座阀的开合模回路。
制各段速度，进、回油都有节流，下腔有平衡阀或电 此回路安全性不如上一个，但两个油缸上没有平
磁座阀作为安全阀。为了提高速度，很多机器采用差 衡阀要调整。在开合模停止的瞬间，油缸上下腔一样
动开模。液压回路一经设定就不会根据负载变化而反 会保持压力。合模结束时上腔以 54 号泄压，下腔膨胀
复修改，开合模油缸轻载、重载或空载差别很大，保 反弹。解决的办法是自动模式下将泄压阀 54 断电调整
证所有工况下都稳定运行确实是个难题。经常出现的 到加压锁模以后，手动模式下则不断电。但除非时间
毛病是 ：带重模具时横梁振动下降、合模停止时反弹、 足够长，上腔的压力通过内漏能够慢慢降下来，否则
开模停止时下滑。 下次开模启动时还是会出现一次上弹。
带重模具时振动下降现象一般发生在一拖一的系 在采用伺服液压站驱动，采用换向阀而不是比例

年
2020 第 46 卷 ·27·