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橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)

±1 mm，接头均匀、无开缝。 的数据库能够实现完备的过程监视和控制等大量数据
1.4 程序修改 综合处理。提高操作的安全性，降低出错概率。升级
原有程序设定物料裁切最大角度 45°，针对裁切 后的工控机硬件和 WINCC 系统运行更稳定，解决了
角度增大至 70° 的要求，延长导开位置角度调整轨道， 现场因为备件停产带来的停机风险，降低设备故障率。
满足角度增大到 70° 裁切范围 ；修改 PLC 程序扩大角 2.2 伺服电机升级
度调整范围，根据编码器反馈实时计算裁切角度，并 对裁断设备的导开、定长、裁断皮带、喂料皮带、
根据所设定的裁切角度使导开装置自动移动到相应位 卸料皮带、缝合、卷曲等伺服电机及驱动器进行升级，
置。 其中伺服电机由原来的 UM 系列伺服电机升级到 FM
系列伺服电机，如表 3 所示。
2 电气部分 表 3 伺服电机升级明细
通过对上位机工控机、生产线伺服电机、驱动器、 名称 原型号 升级型号
缝合伺服电机 142UMA300CACAA 142U3A300CACAA165240
纠偏系统的升级改造降低设备停机风险，恢复原设备 定长伺服电机 142UMB301CACAA 142U3B301CACAA165240
运输带伺服电机 142UMB300CACAA 142U3B300CACAA165240
控制精度，保证轮胎产品的生产和质量。系统网格结
构图如图 5 所示。 FM 伺服电机是一款可与 Emerson-CT 伺服驱动
器配合使用的无刷交流伺服电动机，能够实现精确的
定位，电机转动平稳，免维护、故障率低。该电机与
原电机安装尺寸一致，安装改造方便。改造后带束层
物料定长精度达到 ±0.5 mm，完全满足质量要求。
2.3 UNIDRIVE 驱动器升级
有两个可选方案，一种是用 SP 系列伺服驱动器

加 Resolver 编码器反馈卡替代原有的 UNIDRIVE ；
另一种是使用 EMERSON 最新研发的 M 系列驱动替
代原有的 UNIDRIVE 驱动器，其中最新的 M 系统驱
动器自身带有 Resolver 编码器反馈功能，不需要额外
增加反馈卡在增加系统稳定性的同时减少了成本，同
图 5 网格结构图
时 M 系列驱动器相对于 SP 系列驱动器具有更高的动
2.1 HMI 升级 态响应和更高的稳态精度。更换驱动器及伺服电机后
针 对 HMI 升 级 为 WIN7 系 统， 画面 保 持 原 有功
对伺服系统进行优化配置实现原有伺服系统功能。经
能不变，重新使用 WINCC 进行制作 : 要求更换工控
过确认后按第二种方案进行改造
机研华 610H 系列。将原工控机更换为研华 61H 系列
Unidrive M701 交流驱动器配备实时以太网，一
工控机，具体配置如表 2 所示。
流的感应和永磁伺服电机性能 ；通过更好地控制单轴
表 2 工控机硬 / 软件升级明细
和多轴网络同步通过集中控制系统集成，最大化机器
硬 / 软件 原型号 升级型号
IPC610H/6010VG/E7500 双 生产率。以太网 IEE1588V2 硬件实现最高的同步精度，
工控机型号 奔腾 3 核 i52.8G/4G/500G/DVD/KB/
及配置 /256M/80G MOUSE/USB3.0/ 串口 /PCI-E*2 驱动器升级如表 4 所示。
插槽 表 4 驱动器升级明细
通讯板卡 CP5611 CP5622
操作系统 Windows NT4.0 WIN7 SP1 64 位中文旗舰版 名称 原型号 升级型号
组态软件 FIX WINCC 7.0 SP3 驱动器 UNIDRIVE 系列 M701-03400045A10100AB100
驱动器 UNIDRIVE 系列 M701-03400062A10100AB100
驱动器 UNIDRIVE 系列 M701-03400078A10100AB100
将原上位机组态画面及功能在 WINCC 中实现。
驱动器 UNIDRIVE 系列 M701-03400100A10100AB100
WINCC 基本软件是西门子 SCADA 集成系统的
升级改造后的驱动器通过调试控制能够对帘布进
核心。 WINCC 基本软件本身提供过程可视化系统，
行精确的定位，可以调整匹配不同运输带之间的速度，
包含了基本技术、操作系统、通讯方式，以及集成脚
实现高速与低速之间的切换，满足设备控制精度的要
本的能力 , 采用模块化集成。软件画面设计美观 , 集成
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