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橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)

轮胎硫化机机械手改造

栗晓华，陈元荣
( 四川轮胎橡胶（集团）股份有限公司，四川 成都 641402)

摘要 ： 轮胎硫化机机械手是减轻工人劳动强度、提高劳动效率、实现轮胎硫化生产自动化的关键部件，不仅要求运行灵活、
定位精度高，而且为满足轮胎多规格生产，同时要求张合直径调节范围广、易于操作、灵活度高。笔者在长期从事轮胎设备管理
工作的同时，认真对机械手的结构进行了研究和探索，总结出一套简单易行的改造方案，结构简单，可以满足轮胎生产对机械手
的要求，本文主要是就这一改造方案进行简单介绍。
关键词 ： 硫化机 ；机械手 ；改造
中图分类号 ： TQ330.47 文章编号 ： 1009-797X(2019)23-0046-04
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2019.23.011

1 改造原因 升至高位待机。当轮胎硫化结束，主机卸胎机械手抓
在轮胎制造企业，硫化机是轮胎制造过程中的主 取轮胎升起转出后，主机装胎机械手转至装胎位，下
要设备，拥有最多的生产机台。轮胎生产具有灵活多 降至下钢圈上，完成一次定型后，抓胎爪闭合升至高
变的特点，偶然会出现某种硫化机台不能满足生产的 位转出。在装胎过程中，装胎机械手的固定圈和回转
情况。为了满足用户需要，轮胎制造企业往往考虑从 圈需要越过硫化胶囊的上压盘和胶囊外缘，才能使胎
自身设备上提高生产能力。曾遇到 22″~24″ 半钢轮胎 胚下降至下钢圈上，确保胎胚的定位和定中。
硫化能力不能满足生产需要的情况，为了解决这个问 2.1.2 现状分析
题，一是由设备制造企业进行改造 ; 二是由企业自主 经过结构技术分析和实际测量，原 20″ 液压硫化
改造。考虑到设备制造企业改造成本高、周期长，企 机的主机装胎机械手不能满足 22″~24″ 胎胚的装胎需
业自主改造成本低、周期短，因而选择企业自主改造。 要，主要存在两个主要问题。一是 20″ 主机装胎机械
现就改造过程及效果进行简述，仅供读者参考。 手抓胎爪张开至最大直径，也达不到抓取 22″~24″ 胎
胚的子口直径，无法实现抓取动作 ；二是 20″ 主机装
2 结构分析 胎机械手的固定圈和回转圈内径较小，22″~24″ 轮胎
曾经改造的硫化机系国内知名企业制造的液压硫 硫化胶囊的上压盘和胶囊外缘直径较大，20″ 主机装
化机，配置有主机装胎机械手、主机卸胎机械手、后 胎机械手的固定圈和回转圈不能越过 22″~24″ 轮胎硫
充气装置和后充气装置卸胎机械手（以下简称 ： PCI 化胶囊的上压盘和胶囊外缘，胎胚不能下降到下钢圈
机械手）。根据 20″ 液压硫化机结构、设计能力以及 上，无法实现胎胚的定位和定中。基于这两个主要问
22″~24″ 半钢轮胎硫化参数进行研究，20″ 液压硫化 题，需要对主机装胎机械手进行改造。
机满足改造条件，需从以下几个方面进行技术分析， 2.2 主机卸胎机械手结构
必要时实施改造。 主机卸胎机械手安装在主机后左、右两侧，油缸
2.1 主机装胎机械手结构 驱动沿直线导轨垂直升降，气缸驱动抓胎爪张闭和机
主机装胎机械手安装在主机前左、右两侧，油缸 械手旋转。
驱动沿直线导轨垂直升降，气缸驱动抓胎爪张闭和机
械手旋转。
2.1.1 工作状态 作 者 简 介 ：栗 晓 华（1968-）， 男， 高 级 工 程 师，1991 年
毕业于郑州工学院机械工程专业，一直从事轮胎生产设备管理
常态下，主机装胎机械手处于空载高位。需要抓
工作，已发表论文多篇。
取胎胚时，主机装胎机械手下降至抓胎位，抓取胎胚 收稿日期 ：2019-09-16

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