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橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)

法解决上述两个问题（图 1 为改造前的主机装胎机械 真空胶囊外缘直径，通过理论计算和现场验证，采取
手结构形式，图 2 为改造前的主机卸胎机械手结构形 在主机卸胎机械手导向板和抓胎爪之间增加过度支架
式）。 的方法解决上述两个问题（图 3 为改造后的主机装胎
机械手结构形式，图 4 为改造后的主机卸胎机械手结
构形式）。

1— 导向板 ； 2— 装胎机械手抓胎爪
图 1 改造前的主机装胎机械手

1— 导向板 ； 2— 过度支架 ； 3— 抓胎爪
图 3 改造后的主机装胎机械手

1— 导向板 ； 2— 卸胎机械手抓胎爪
图 2 改造前的主机卸胎机械手

3.2 主机卸胎机械手改造
经过 20″ 液压硫化机的主机卸胎机械手的现状
分析，主机卸胎机械手主要存在两个问题 ：一是抓胎
爪开度不够。二是固定圈和回转圈内径小，不能越过
22″~24″ 轮胎硫化胶囊的上压盘和胶囊外缘。为了实
现 22″~24″ 轮胎的生产，需要同时解决这两个问题。
基于 20″ 液压硫化机主机卸胎机械手固定圈、回
转圈的内径限制和卸胎机械手支架的强度和刚度要求，
既不能在原机械手导向板上外加抓胎爪固定孔的方法
来增加抓胎爪的开度，又不能采用扩大固定圈和回转
圈内径的方法来实现机械手越过 22″~24″ 轮胎硫化胶
囊的上压盘和胶囊外缘。鉴于以上原因，需要重新确
定改造方案。 1— 导向板 ； 2— 过度支架 ； 3— 抓胎爪
通过以上分析，在 20″ 液压硫化机主机卸胎机械 图 4 改造后的主机卸胎机械手
手的基础上进行改造，既能满足抓胎爪开度，又能确
3.3 改造注意事项
保抓胎爪伸到轮胎子口内。依据生产 22″~24″ 规格轮
在改造设计时，需要注意以下事项。一是确认需
胎的硫化胶囊拉伸高度、测量胶囊上压盘外直径和抽
要生产 22″~24″ 轮胎的规格及胶囊拉伸高度，同时测

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