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工业自动化 栗晓华 等·轮胎硫化机机械手改造

量 22″~24″ 硫化胶囊上压盘的最大外径和抽真空后硫 降至抓胎位后，机械手闭合，然后继续下降至轮胎子
化胶囊外缘的最大直径 ；二是确保改造后的抓胎爪在 口内再行张开抓取轮胎。在卸胎机械手下降到位闭合
收缩时不与 22″~24″ 硫化胶囊最大外缘干涉，更要注 时，为了确保机械手不与硫化胶囊干涉（主机卸胎机
意主机卸胎机械手在闭合抓取轮胎时不与抽真空后硫 械手过度支架的高度确保了回转圈不与硫化胶囊的上
化胶囊最大外缘干涉 ；三是确保硫化胶囊在拉伸高度 压盘干涉），因此设计成图 4 结构形式。
时，硫化胶囊的上压盘不与机械手的回转圈干涉 ；四
是确保装胎机械手和卸胎机械手过度支架的高度满足 4 实施效果
所生产 22″~24″ 轮胎硫化胶囊的拉伸需要 ；五是注意 经过测量、设计、加工制作，安装调试，完成了
过度支架与机械手导向板和抓胎爪的配合尺寸和安装 20″ 液压硫化机主机装胎机械手和卸胎机械手的扩能
定位精度，保证轮胎的均匀性和动平衡 ；六是注意过 改造工作。据实际测量，改造后的抓胎爪圆柱度在公
度支架的刚度，防止改造后的机械手抓胎机构发生径 差范围内，符合工艺技术标准。经实物检验，改造后
向弯曲。 的硫化机所生产轮胎的均匀性和动平衡合格率与改造
3.4 机械手过度支架的区别 前合格率相比没有降低。
主机装胎机械手自从存胎器上抓取胎胚，至装胎
后一次定型结束，抓胎爪直径保持一个尺寸状态。在 5 结束语
整个装胎过程中，抓取胎胚时，机械手闭合，不存在 通过此次改造，依据理论计算和实际改造经验，
与胶囊干涉问题，只要在装胎时机械手不与硫化胶囊 可以实现向生产较宽断面和较大直径轮胎方向进行改
干涉即可（主机装胎机械手过度支架的高度确保了回 造，使硫化机的生产范围扩大化。同时降低企业生产
转圈不与硫化胶囊的上压盘干涉），因此设计成图 3 结 成本，及时满足市场需要。必要时仍可恢复到原有结
构形式。 构，实现一机多能。
主机卸胎机械手需要抓取轮胎时，机械手首先下

Tire vulcanizer manipulator transformation

Li Xiaohua, Chen Yuanrong

(Sichuan Tire Rubber (Group) Co. LTD., Chengdu 641402, Sichuan, China)
Abstract: The tire vulcanizer manipulator is a key component to reduce the labor intensity of workers,
improve labor efficiency, and automate the production of tire vulcanization. It not only requires flexible
operation, but also high positioning accuracy. In order to meet the multi-standard production of tires, it is
required to have a wide adjustment range of the diameter, easy operation and high flexibility. While working
on tire equipment management for a long time, the author has carefully studied and explored the structure
of the manipulator, summed up a simple and easy transformation plan, and the simple structure can meet
the requirements of the tire production for the manipulator. This article is mainly a brief introduction for this
transformation plan.
Key words: vulcanizer; manipulator; transformation
(R-11)

2019 第 45 卷 ·49·
年