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产品与设计 王超群·航空子午胎硫化机伺服液压系统中开合模控制的优化设计思路

但成本投入也最大。 用开式控制同步方式还是闭环控制同步方式，较现在
经过技术论证，我们先选用方案 1 作为解决子午 采用单向顺序阀的控制方式都更为先进。开式设计方
线航空轮胎液压硫化机开合模抖动的措施。根据开合 式结构简单使用比较方便，易于控制，但不能完全消
模系统额定压力、流量、开合模时间控制等参数，选 除或抑制外界环境的干扰，同步控制精度不高。
用公称通径 DN30 SN-FDA 滑阀型分流集流阀，额定 闭环控制方式利用电液比例阀作为主要功率放大
流量 114 LPM。安装使用后，两开合模油缸同步控制 元件，根据各支路的输出流量按需求调节，伺服控制
保持一致，开合模没有出现抖动现象。我们认真分析、 器利用传感器采集得到的液压缸的输出信号作为反馈
论证得出的结论得到充分验证。 信号进行调整，从而可以获得高精度、稳定可靠的同
安装分流集流阀之后，开合模油缸流入或流出的 步控制系统。
流量得到控制，油缸偏载自动调整，两缸开合模升降
运动保持速度同步。同时，液压系统开合模控制回路 5 结语
中多缸同时动作时抗液压干扰的能力增强，生产使用 子午线航空轮胎硫化机液压系统开合模控制回路
一段时间，还没出现横梁抖动现象。但是，由于分流 中存在的横梁抖动问题，曾在较长一段时间得不到解
集流阀的安装，较为突出问题是系统泵提供的压力与 决，一直困扰着设备安装调试液压和电气工程师。笔
液压缸执行压力存在较大压降，经实测，分流集流阀 者与厂家专业人员从实际出发，结合事故发生的本质
前后压差在 1.4~1.6 Mpa，系统液压回路压力损失很 特征，经过多次分析论证，查找原因，优化设计思路，
大，需要提高整个系统油压，造成功耗增加。 从根本上解决了设备的疑难病症。制造厂家从中可以
经过与液压厂家技术交流，结合实际综合认为， 受到启发，得到好的借鉴，为开发适合高性能子午线
采用方案 3 的闭环控制方式才是最佳选择。在计划明 航空轮胎硫化的制造装备提供保障。
年引进第二台液压硫化机的设计制作中，考虑使用电
液比例阀与磁致线性位移传感器油缸相结合的执行元 参考文献 ：
[1] 魏应展，林本宏，黎保新 . 伺服液压系统在轮胎硫化机中的节能
件和反馈元件，彻底解决以上出现的各种问题。
应用 [J]. 机床与液压，2018(8),86~87.
硫化机液压伺服系统开合模控制方式，无论是采 [2] 王春行 . 液压控制系统 [M]. 机械工业出版社，1999(1):1~3.

Optimization design of opening and closing mode control in servo
hydraulic system for radial tire vulcanizer

Wang Chaoqun
(Qingdao Double Star Tire Co. LTD., Qingdao 266400, Shandong, China)

Abstract: The main moving parts of the radial tire hydraulic vulcanizer are powered by a hydraulic system.
The system mainly includes servo motor, servo driver and double gear pump to provide hydraulic power
and various hydraulic valves are used as power amplifying components. The hydraulic cylinders are loaded
as actuators to different parts of the vulcanizer to complete the specified actions. The vulcanizing machine
servo hydraulic system has significant advantages, but the design of the opening and closing hydraulic
control system is not perfect in the production application practice. In line with the higher requirements
of the technical performance of the hydraulic vulcanizer, aiming at the practical problems existing in the
hydraulic system of the vulcanizing machine, the design optimization ideas were put forward for reference by
equipment manufacturers. It is recommended that equipment manufacturers and aviation tire manufacturers
continue to strengthen exchanges and cooperation, and jointly develop technically mature special hydraulic
vulcanizing machines suitable for the characteristics of radial tire products.
Key words: radial air tire; servo hydraulic system; design principle; existing problems; optimization
measures
(R-11)

2019 第 45 卷 ·61·
年