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产品与设计 王超群·航空子午胎硫化机伺服液压系统中开合模控制的优化设计思路
图 4 伺服液压系统分流集流同步回路
受相等容积的油液实现双向同步。图 6 中使用两个同
图 6 伺服液压系统同步马达的同步回路
轴等排量双向液压马达，输出相等流量的油液也可实
现两缸双向同步，使用节流阀消除行程末端两缸位置
偏差。
图 7 伺服液压系统并联马达的同步回路
利用并联泵同步控制回路（如图 8）：液压泵在选
图 5 伺服液压系统同步缸的同步回路 用时要求排量相同且刚性连接，来控制各支路输出流
以上回路中的专用配流元件使控制回路复杂、制 量相等。由于液压油泵自身存在同步误差，同样需要
造成本增加，但同步精度比采用流量控制阀的同步精 另外加设液压元件来消除系统的累积误差，提高同步
度高。 精度。
利用并联马达同步控制回路也可设计成图 7 的控 （5） 采用电液比例阀的的同步控制
制回路 ：同步液压马达在选用时要求排量相同且刚性 本伺服液压系统中，开合模油缸需要同步动作，
连接，来控制每个支路的流量均相同。把单向阀和溢 用控制流量的方式，采用比例阀或伺服阀配置电子检
流阀分别设置在每一条控制回路上，消除累积误差， 测元件、控制器、计算机来满足使用要求。采用电液
提高稳定性。硫化机开合模控制回路可考虑此设计方 比例阀的优点是造价低、抗污染能力强、性能良好，
案。 应用广泛。其控制精度主要取决于位移传感器的检测
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