Page 118 - 2019-21
P. 118
橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)
处于中位时，单靠平衡阀调定背压锁住硫化机横梁及 的精度，来协调保障液压系统的同步。主要有如下几
模具自重，如果背压调定偏低，横梁自行下降 ；如果 个分类 ：
调定偏高，平衡阀又难以打开，造成合模下腔回油不 （1） 利用刚性联接的液压同步回路 ：所有的液压
畅，出现横梁抖动。 缸分别通过刚性联接起来，作为一个整体来保证其位置
（2）控制回路在活塞下行过程中功率损失较大， 同步。这种液压控制回路结构简单、精度不高、允许偏
电磁阀换向阀 5 处于中位时，因横梁自重较大，会因 载较小、间距和行程要小。硫化机上提供高压合模力采
平衡阀和电磁阀的泄漏导致横梁缓慢下降，自锁定位 用的 6 个加压缸（型号 LLY-BΦ250/Φ180-25），缸径
能力较差。 大、行程短、间距小，下蒸气室相当于一个刚性联接整
（3）开合模油缸活塞下行过程不平稳。一方面是 体，就是典型的刚性联接的液压控制回路（如图 2 中加
系统设置压力和流量多次变化 ；另一方面是油缸本身 压缸控制回路），其结构简单，但有效保证了高压状态
活塞下行时，上腔油压降低，平衡阀 6 易关闭，造成 下保压性能稳定，加压平衡不偏载。这种同步回路显
活塞停止下行，使油缸上腔油压又升高，又将平衡阀 然不适合开合模液压控制回路中。
打开，如此反复，平衡阀始终处于启闭的交替状态， （2） 利用调速阀的液压同步回路 ( 如图 3(a)、图
油缸内部压力和流量波动，造成横梁抖动。 3(b)、图 3(c)) ：液压系统主要利用调速阀作为同步控
4.2 油缸同步回路控制类型 制回路中的主要元件，通过调整调速阀进入油缸的流
液压伺服控制系统有开环控制和闭环控制两种方 量，来控制不同油缸的速度同步，其结构简单，应用
式。 范围广，但不同时刻调速速度不同，同步精度无法保
开环控制是利用同步控制里的液压回路及其自身 证，同样不适合开合模液压控制回路。
图 3 伺服液压系统调速同步回路
（3） 利用分流集流阀的同步回路（如图 4 所示）： 油孔直径、负载压力、负载流量密切相关，要保证一
用分流集流阀作为主要液压元件，控制进入或流出液 定精度的分流精度，就会产生系统压力损失，一般在
压缸的流量，实现不同缸两个方向的速度同步。当液 0.5~1 MPa 以上，阀门前后管路压力降增大，一般适
压缸出现执行偏差，造成偏载时，分流集流阀自身可 用高压系统。开合模液压控制回路可采用此方案设计。
自动调整，实现液压缸同步。采用分流集流控制回路， （4）利用同步缸、同步马达和并联泵的同步回路
安装及使用方便，价格经济，抗偏载能力较强。但此 （如图 5、图 6、图 7、图 8 所示）：图 5 中同步缸是有
回路中，分流集流阀分流精度与固定阻尼孔直径、出 效面积相等的两个液压缸向左或向右运动时输出或接
·58· 第 45 卷 第 21 期
