Page 131 - 《橡塑技术与装备》2023年1期

工业自动化 杨晓 等·终炼胶自动化输送系统研究

料通过气缸自动切换输送方向进行输送，可将胶料输 余胶经开炼机自带翻胶装置返回
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送至 2 段输送带返回 1 开炼机捣炼，捣炼结束后自动 开炼机翻胶出片。
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切换输送 3 段输送带将胶料输送至 2 开炼机再一次进 该输送装置可翻胶 / 送料自动切换。开炼机压片
行捣炼循环。2 段输送带架设在 1 段输送带上，用于 后，输送带自动翻起，将胶料回送至开炼机上，由导
胶料返回开炼机。3 段输送带主要用于将胶料输送至 胶装置完成自动导胶，导胶完成后，翻胶装置落下，
下一台开炼机上。 与接取输送带连接，将导炼完成的胶料输送至下一台
胶料送入 2 号开炼机后，继续进行捣炼，整个流 开炼机上。翻胶 / 送料输送带由气动翻板、自动纠偏
程与 1 号开炼机相同。捣炼循环完成后，胶料送入 3 组成。均为变频调速，与开炼机速度同步，速度最高
号压片机进行压片处理。 40 m/min，运输带宽度 1 800 mm，采用耐高温镀硅
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3 压片机经割胶刀出片（宽 900 mm）至胶冷线， 胶层或毛毡层运输带，不粘胶且最高耐温 160 ℃。由
余胶经开炼机自带翻胶装置返回开炼机翻胶出片。 检测信号辊检测到皮带的跑偏位置，跑偏信号传给
2.2 设备技术说明 PLC 后，PLC 控制气动纠偏装置自动纠偏。
密炼机接料斗 2.2.1 密炼机接料斗
在密炼机下方投料口增加储料装置，由气缸控制 在密炼机下方投料口处增加储料装置（如图 2 所
料斗开关。密炼机排胶后，系统检测料斗内有胶料后， 示），由气缸来控制接料门的开合。密炼机混炼完成后
自动打开，将胶料排入开炼机中。如需要暂缓排胶， 将胶料排出，通过排胶通道进入接料斗，当固定式红
即可暂时存储在料斗中。 外测温仪检测到料斗内有胶料后，料门自动打开，将
开炼机挡胶板、自动刮胶刀、自动输送装置、自 胶料排放到开炼机中，并且将胶料的温度传给 PLC，
动摆胶装置 便于对密炼机混炼时间及工艺进行调整。如需要暂缓
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胶料排入 1 开炼机后，开炼机安装前后挡胶板， 排胶，即可暂时存储在料斗中。
防止胶料洒落。前后增加自动刮胶刀，防止胶料包辊。
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由输送带将返回的胶料送回 1 开炼机，并将胶料压片
形成环状。由自动摆胶装置自动进行左右往复捣炼，
每车胶料可捣炼≤ 3 次（根据不同配方工艺定）。
开炼机上方增加平移式自动摆胶装置，在导炼过
程中左右匀速摆动，将胶料均匀分布在辊筒上，以提
高混炼效果。2 条输送带宽度均为 1 000 mm，摆胶幅
度 1 000~1 200 mm。速度最高 40 m/min。左右移动
采用变频电机进行驱动，输送带的运转也采用变频电 图 2 接料
机驱动，从而保证了使用的稳定性。2 套装置可以根
2.2.2 开炼机挡胶板、自动刮胶刀、自动接
据使用需要进行整体往返运行 , 也可分开运行。
取输送装置、自动导胶装置
开炼机接取输送带，输送方向自动切换装置。
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胶料排入 1 开炼机后（见图 3 所示），开炼机安
该运输带分为 3 段。1 段为接取装置 / 回胶切换
装前后挡胶板，防止胶料洒落。前后增加自动刮胶装
装置，主要作用将开炼机压出的胶料通过气缸自动切
置，防止胶料包辊，该装置采用气动控制加机械调整
换输送方向进行输送，可将胶料输送至 2 段输送带返
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回 1 开炼机捣炼，捣炼结束后自动切换输送 3 段输送 装置组成，刀具采用高速工具钢以保障设备的正常运
转。自动接取输送装置将开炼机压片后的胶料输送到
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带将胶料输送至 2 开炼机。
自动翻胶 / 输送切换装置上。返回的胶料送入开炼机
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胶料送入 2 开炼机后，继续进行捣炼，整个流程
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与 1 开炼机相同。捣炼循环完成后，胶料送入 3# 压 后，将胶料压片形成环状。由自动导胶装置自动进行
左右往复捣炼，每车料根据不同配方工艺可捣炼约 3
片机进行压片处理。
次或以上。
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3 压片机经割胶刀出片（宽 900 mm）至胶冷线，
年
2023 第 49 卷 ·77·