Page 124 - 《橡塑技术与装备》2022年1期

橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

（3）长时间使用后水缸内壁表面光洁度不均衡， （1）更换导向轴瓦，强制定中轴瓦，调整轴瓦与
导致水缸驱动阻力变化，使运行不平稳。 导杆配合间隙。
维修方法 ： （2） 安装时，利用定位工装，调配各部件定位尺寸，
（1）系统技术升级，水缸改为油缸，更换为液压 使机械手定中精度≤ Φ1 mm。
驱动控制，可以使各部件动作迅速、稳定。同时中心
机构也改为液压控制，上环定位精确，更换轮胎规格 17 机械手转入转出晃动问题
时不需要调整中心机构内部定位套。 原因分析 ：
（2）更换动力水管路，维修水缸、各阀门，可以 （1）机械手转臂长，抓取轮胎重量大，使得机械
有效解决水缸动作缓慢、运行不平稳现象，但动作冲 手转动惯量大，在开始和停止动作的时候容易晃动。
击问题无法解决。 （2）机械手转入、转出用水缸驱动，水缸本身没
有缓冲功能，启、停时产生的冲击大。
14 蒸汽管路漏气、串气、漏水、控制 维修方法 ：
曲线达不到要求等问题 常规结构的机械手机构无法从根源上解决晃动问
原因分析 ： 题，可以升级为我公司开发的变频机械手，动作运行
（1）各管路使用时间长，导致管道内部锈蚀等杂 平稳，无晃动。
质过多，流通过程中，损坏切断阀、止回阀等阀门的
密封圈，导致阀门关闭不严，漏气，串气。 18 脱胎装置开焊、变形、锈蚀问题
（2）原有管路设计不合理，致使左、右内温，热板、 原因分析 ：
模套外温等技术参数无法精确调控。 （1）脱胎装置推动中心机构下环上升的过程，需
维修方法 ： 要克服硫化后的轮胎脱离模具所需的脱模力，有些焊
（1）焊接管路、金属软管等管道件全部更换，阀 接不合格或材质不合格的推胎臂容易产生开焊、变形
门维修使用。 问题。
（2） 根据硫化工艺，对原有蒸汽管路进行优化升 （2）脱胎水缸或中心机构偶尔有漏水的情况，导
级，重新布局。 致脱胎装置容易被锈蚀。
维修方法 ：
15 上、下硫化室同轴度不满足要求 比照脱胎装置旧件连接尺寸，更换推胎臂。
原因分析 ：
设备使用过程中，轴瓦、墙板、连杆、横梁强制 19 电、气元件维修
定中装置等部件磨损、变形、移位。 维修方法 ：
维修方法 ： （1）所有连接电线、气动软管需要全部换新。
各部件维修合格后，在组装的过程中，重新找正 （2）所有位移、温度、压力传感器需要校准。
墙板、横梁、左右连杆位置，配作定位销孔，打定位销。 （3）所有压力表需要校准。
找正合格后，安装并固定横梁强制定中装置，打定位 （4）所有气缸检查并更换密封圈，无法维修的换
销。 新。
（5）若有技术升级类的更改，需要相应的调整电
16 机械手定中精度问题 气元件及控制程序，若原样修复则只需要补齐缺件。
原因分析 ：
（1）机械手导向轴瓦、强制定中轴瓦磨损，导致 参考文献 ：
[1] 田云生，高汝凤 .63.5"B 型机械式双模硫化机的大修改造，辽
配合间隙过大，影响定位精度。
宁化工，2013,7.
（2）硫化机振动使定位螺栓松动，部件移位。 [2] 郭良刚，张维义，张晓琳，等 . 全钢机械轮胎定型硫化机升级
维修方法 ： 改造应用探讨，橡塑技术与装备，2020,12.

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·68· 第 48 卷 第 期