Page 54 - 《橡塑技术与装备》2021年21期（11月下半月橡胶）

橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)

的链接链轨是硬连接在直线状态和弯曲状态下的节距
是不变的，数值就是啮合在驱动轮上的两只链轨销套
圆心之间的距离，与驱动轮两个驱动齿中心线与节圆
相交点之间的弦长相等。同型号机型的有芯金橡胶履
带的节距是以帘线的中心位置来计算的，由于帘线芯
金之间有一个间距称为帘线高度值 Z, 在与驱动轮弯曲
啮合时帘线圆弧直径一般大于驱动轮的节圆直径，所
以有芯金橡胶履带的节距一般大于钢质履带的节距，
不能直接采用，但可采用同型号机型的钢质履带的节
h 1 - 支重轮凸台高度。
距，也可根据驱动轮的节圆直径和齿数进行计算，无
图 5 挖掘机支重轮示意图
180°
2.3.4 节距设计 帘线橡胶履带节距计算 ： t=sin n D 0 ，有芯金橡胶履
180°
由于计算节距的基准位置不同，无帘线橡胶履带 带节距计算 ： t=sin n （D g +Z），见图 6。

图 6 两种橡胶履带在驱动轮中节距计算基准位置示意图

2.3.5 销轴设计 2.4 无帘线橡胶履带整体外形设计
销 轴是 链 接 链轨 的 部件， 直 径 可根 据 钢 质履 带 销轴链接的链轨是无帘线橡胶履带的骨架材料，
的销轴直径进行设计，参考国家机械行业标准 JB/T 要使之成为最终橡胶履带产品，还需要用花纹橡胶、

11306-2013《液压机械挖掘机 履带总成》和国家标 轮侧胶将其粘接包覆模压硫化成一整体。外形尺寸可
准 GB/1243—2006《传动用短节距精密滚子链、套筒 参考同型号的有芯金橡胶履带的尺寸结合骨架材料的
链、附件和链轮》进行选型和选材，销轴的长度可根 外围尺寸进行设计，其中宽度 W 3 、长度尺寸已由型号
据有芯金橡胶履带的芯金长度确定。销轴的直径需考 和节距 t 决定，主要带体的厚度 H 3 、H 5 尺寸必须考虑
虑与销套的装配精度。 将带体内的骨架材料完全包覆，最小包覆胶厚度不得
2.3.6 链轨和销轴的选材 小于 3 mm，以防使用过程中暴露腐蚀，凸出包胶链
根据《液压机械挖掘机 履带总成》行业标准推荐， 轨高度 H 4 和内外轨宽度 W 5 、W 4 处，由于使用时直接
考虑到链轨需要高强度和耐磨性能，可选用 40Mn2， 与驱动轮、引导轮和支重轮接触易磨损，包覆橡胶只
调质处理表面硬度 52~58 HRC; 销轴由于需要有高强、 起到临时保护防锈作用，包覆胶厚度在链轨高度 H 1 和
度耐冲击韧性抗弯曲性能，可选用 40Cr，调质处理表 内外轨宽度 W 1 、W 的基础上加 1 mm 左右即可，履带
面硬度 56~63 HRC。也可以根据实际情况选用其它 接地行走花纹可根据耐磨、防滑、防裂和美观等原则
材料，调质处理后性能达需到国际标准《橡胶履带》 进行设计，见图 7。
GB/T20786—2015 有关芯金抗弯力不小于机器重量的
0.5 倍、橡胶履带纵向设计拉力大于机器重量的 5 倍 3 制造工艺
的要求。 无帘线橡胶履带的制造，就是将上述销轴链接的

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