Page 83 - 《橡塑技术与装备》2020年23期（12月上半月橡胶）
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设备管理与维护 郭良刚 等·全钢机械轮胎定型硫化机升级改造应用探讨
皮压力，若保证无泄漏，须增减上蒸锅与横梁之间的 机械手普遍存在下列问题 ：①水缸驱动，冲击大，晃
调整垫片，调整不方便 ；②能耗高，每次硫化完成时， 动明显，重复定中精度低 ；②机械手水缸、管件锈蚀
蒸锅内的蒸汽都要排放到车间中，排放噪声大 ；③蒸 严重，维护困难 ；③换产规格调整须人工调整机械手
锅式硫化机密封点多，易泄漏，造成外温不稳定，对 装胎高度，费工费时 ；④水缸密封件寿命短，密封
产品硫化质量有较大影响 ；④易造成模具滑动部件锈 3~6 月更换一次 ；⑤水缸驱动无法实现变速升降，震
蚀，影响模具配合精度，导致产品质量降低，模具寿 动大，装胎时间长。
命低、维修量大。模套为中空式，传热效率不高，影 改造后 ：采用双星专利变频机械手，可达到下列
响产品硫化效果。升级改造前如图 6 所示。 效果 ：①机械手装胎定中准确，转入转出重复定位精
度≤ 0.5 mm/20 000 次，实现无人自动装胎 ；②升降
及转入转出采用变频电机驱动，丝杠旋转驱动，设备
寿命长，机械手维护简单 ；③换产规格调整，升降配
置位移传感器，可在工控机界面上自动设定，方便快
捷 ；④可实现变速升降，速度可调，震动低，装胎时
间短，机械手震动小，硫化辅助时间缩短。升级改造
后如图 9 所示。
图 6 升级改造前
改造后 ：使用热板式加热，对调模装置进行改造，
增加热板。有下列优点 ：①消除蒸锅式硫化机锅皮吨
位，减少了泄漏点，减少了因泄漏造成外温不稳定，
进而对硫化质量的影响 ；②导向螺杆保证热板上下运
动和调整上下热板的平行度 ；③能耗低，效率高 ；④
模具寿命高、温度稳定。升级改造后如图 7 所示。
图 8 升级改造前 图 9 升级改造后
2.5 热板升级改造
改造前 ：现存钻孔式热板，存在下列问题 ：①热
板温度不均匀，温差大，造成外温异常，轮胎欠硫 ；
②容腔体积小，升温慢 ；③热板内部钻孔后尖角多，
易形成水垢，易堵塞，造成外温异常。升级改造前如
图 7 升级改造后 图 10 所示。
改造后 ：热板升级改造为迷宫式热板，有下列
2.4 机械手升级改造
优点 ：①容腔体积加大，为传统钻孔式的 1.6 倍；
改造前 ：升降多为单立柱水缸升降或双立柱升降，
② 20 min 即可升至热源温度热板不同点位测温，温
转进转出为水缸或气缸。因其一端与墙板固定，另一
差 ±1.5 ℃ ；③热板内部流动无死角，不易形成水垢。
端与底座相连，由于墙板比较单薄，运动时摆动惯量
升级改造后如图 11 所示。
很大且单立柱的垂直度调整比较困难，存在整体质量
偏重，运动振动大，重复精度低的问题。现各轮胎厂
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2020 第 46 卷 ·27·
