Page 72 - 《橡塑技术与装备》2020年21期（11月上半月橡胶）

橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)

拣装备的发展主流，目前部分轮胎厂龙门分拣方案技 限力式积放辊道主要原理为 ：辊子内部有轴向摩
术比较成熟，根据前期技术交流以及结合我公司当前 擦片或径向摩擦环，一般输送情况下起传递力矩的作
的设备布局情况及产品品规的数量，制定了方案如下： 用，物品受阻停止和积放情况下，因运行阻力矩超过
在每 2 台均动设备之前安装一台跨度为 14 m，长 10 限定的辊子力矩，结果使摩擦片（环）打滑，辊子与
m 左右龙门分拣机 ：该分拣机根据 MES 数据可实现 驱动装置间处于柔性连接状态。辊子的阻力矩略高于
自动分拣以及码垛等功能。 正常输送时运行阻力矩。
根据目前均动设备的数量以及产量和品规的数 触点控制式主要原理 ：一般为带传动，当需要轮
量，需要上 6 台龙门分拣机，可实现在均动试验机前 胎停止和积存时，停止器动作，通过轮胎对触点的的
暂存 4 000 条胎的目标。 作用，控制机械或气动系统，使辊子和传动系统脱离。
2.3 方案对比 积存状态下物品间挤压力很小，需要时还可使物品保
方案一 ：双层环形堆积辊道分拨输送线加多层无 持一定距离。适于输送和积存易碎怕压物品，结构比
动力辊道方案 较复杂。
大多为无动力重力辊道，设备比较节能，且该方 由于轮胎规格品种非常多，设置两种辊道输送满
案轮胎企业案例较多，具有原理简单、维修方便、处 足不同的规格需要，因此采用的是限力式积放辊道。
理灵活等优势。由于采用改造现有输送线方式，尽可 3.1.2 辊子长度计算
能的 “ 废旧利用 ”，节约投资。 辊子输送机直线段圆柱形辊子输送机直线段的辊
方案二 ：环形堆积辊道输送线 + 龙门机器人分拣 子长度可按下式考虑 ：
方案 l=b+Δb
龙门分拣成功案例较多，目前技术比较成熟，而 式中 ：
且操作灵活，设备占用空间小，自动化程度高，设备 l—— 辊子长度（mm）；
维护费用低，但该方案较其他方案而言投资较大。 b—— 物件宽度（mm）；
2.4 实施方案确定 ： Δb—— 宽度裕量（mm），可取 Δb=50~150 mm。
综上所述，方案一 ：采用双层积放辊道输送线 + 考虑到轮胎最大直径为 900 mm, 宽度余量设计
多层无动力辊道方式能够解决我公司问题现状，且投 为 200 mm， 因 此， 输 送 线 辊 子 长 度 为 L=900+200
资金额较少，符合公司 “ 节约投资，促进企业持续发展 ” =1 100 mm。
的战略。 3.2 无动力重力输送辊道
3.2.1 无动力辊道工作原理及应用场合
3 输送线分拣输送线部分辊道原理及设 （1）靠物品自身的重力或人力使物品在辊子上进
计参数 行输送。
3.1 积放辊道 （2）只能输送成件物品。
3.1.1 积放式辊道原理 （3）物品与辊子接触表面应平整、坚硬。
积放式辊子输送机除具有一般动力式辊子输送机 （4）物品至少具有跨过三个辊子的长度。
的输送性能外，还允许在驱动照常运行的情况下轮胎 （5）应用场合主要用于输送线的尾端和始端、短
在辊子输送机上停止和积存，而运行阻力无明显增加， 距离输送、重力式储存。
适用于辊子输送机线路中需要轮胎暂时停留和积存的 3.2.2 主要设计参数
区段。常用的积放辊子输送机有限力式和触点控制式 （1）倾角 β ：一般取 β=2%~4%，实际中视物品的
两种类型，方案采用限力式积放辊道 , 其结构示意图 种类而定。考虑到轮胎不怕挤压，为了提高输送线
见图 2。 效率，本方案 β 采用 4%。重力辊参数示意图如图 3
所示。
（2）重力式辊子输送机上的物品运行速度 ：
zq µ d 2k
图 2 限力式积放辊子结构示意图 v = 2gL {sin β − [( 1+ G r ) D + D cos β ]} v+ 0 2 + (m / ) s
k

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