Page 118 - 《橡塑技术与装备》2017年5期（3月橡胶）

橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (Rubber)

可以方便、快速地为系统新增加一个功能，因为
只需要简单地增加伺服，并更改一下对应的软件，就
可以为系统增加功能。
2.2 用新时达运动控制方案改造成型机的时
间计划表
第一天 ：拆除旧的工控机、电机、伺服驱动器以
及相应的电缆，拆除旧的通讯耦合器换上新的。
第二天 ：安装新的驱动器机及电机。
第三天 ：安装新的驱动器机及电机，并查线通电。
第四天 ：通电后整个系统通讯打通，校准伺服驱
动器。
第五天 ：调试两个工控机所有的功能包括配方以
及智能维护功能。
第六天 ：打通所有单动的逻辑工艺。
图 1 改造后控制系统
第七天 ：打通带束成型侧自动程序的逻辑，打通
取胎器的自动程序的逻辑。
器、温度控制器等等，使得系统显得更加简练。 第八天 ：打通胎体鼓侧自动程序的逻辑。
(2) 通用性、一致性 第九天 ：打通两个传递环自动程序的逻辑，打通
使用了标准的 IEC61131-3 工业编程语言作为软 供料架自动程序的逻辑。
件的开发工具，保证了最大可能的通用性。 第十天 ：所有自动逻辑程序串联调试，准备上料 。
(3) 易移植性 2.3 灵活的方案选择
系统硬件、软件都采用了通用性设计，这就保证 客户可以根据自己厂内的实际情况来搭配方案
了系统的方便的移植性。通过市场购买到系统硬件后， (1) 方案一：只更换控制器、伺服驱动器、上位机，
只需要对软件进行移植，就可以完成整个系统的完整 远程站更换通讯耦合器。电机、远程 I/O 均使用原来
移植。 的产品。
(4) 快速开发 该方案替换的东西少，可以最大限度地为客户节
由于硬件采用的是标准的输入输出端子，就完全 约成本，并可以使用到新时达运动控制一体化方案的
省略了硬件设计方面的环节，而且想增加一个功能的 优越性能。
话，只需要对软件进行修改，非常的快速和方便。 (2) 方案二 ：更换控制器、伺服驱动器、上位机、
(5) 易维护性 伺服、远程 I/O、变频器等全套控制系统产品。
由于采用了标准的输入输出端子和工控机，基本 该方案将客户的运动控制产品全部更新，解决了
上没有用户自己开发的硬件，所以用户可以快速地从 因为产品老化引发故障的隐患。
输入输出端子上的指示灯和人机界面判断出问题的所 (3) 方案三 ：由新时达进行全面的电气改造。将电
在，并方便地对问题部分进行维护。 气系统全部更新。
(6) 强大的自诊断、保护功能
系统中使用的 IO 端子模块大多数都具有状态自 3 总结
诊断功能，通过系统软件可以方便的读取出这些状态 本系统核心采用的是新时达自主研发的一体化控
位的状态，再配合上系统的故障分析能力，可以方便、 制器，它是集 PLC 逻辑控制、伺服运动控制为一身，
快速、准确地诊断出系统的故障。 给系统维护带来了很大的方便。伺服驱动器采用的是
(7) 节约成本 新时达自主研发的高精度伺服驱动。上位机采用了新
本套系统的成本相对于原系统成本优势非常明显。 时达自主研发的平板电脑，内置成型机专业的操作界
(8) 易扩展性 面。功能强大，维护方便。

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·50· 第 43 卷 第 期