Page 117 - 《橡塑技术与装备》2017年5期（3月橡胶）

工业自动化 蒋臣杰 等·新时达伺服系统在三鼓成型机的应用

新时达伺服系统在三鼓成型机的

应用

Application of new servo system in 3-drum building
machine

蒋臣杰，吕玉明
( 上海新时达传动技术有限公司，上海 201802)

摘要 ： 三鼓成型机是在橡胶轮胎生产过程中的重要设备之一，此类设备生产于 20 世纪的 90 年代，目前部分设备面临着不得
不升级改造的问题。新时达伺服系统的独特之处在于向用户提供的是电气伺服驱动系统的专家方案及对各类电机的高水平控制技
术，以及综合应用各种控制方法有效完成复杂的自动化任务。
关键词 ： 成型机 ；新时达 ；交流伺服系统
中图分类号 ： TQ330.493 文章编号 ： 1009-797X(2017)05-0049-03
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2017.05.010

某企业在用三鼓成型机 , 原设备系统目前电气部 达自主研发的产品，原应用场合最多的地方为新时达
分已经严重老化，无法跟上产能要求，故障率及维护 的机器人系统。此控制器的优点在于，所有的 PLC 逻
成本也极高。采用新时达公司生产的伺服系统对设备 辑控制、伺服控制、变频器控制都集中在一起。使得
进行改造，可以提高生产设备效率，减少设备维护成 系统结构更加简化
本。现将改进方案介绍如下。 （2）伺服部分采用 ME260 系列，该产品具有高
精度定位，快速响应速度等特点，使得成型机在运行
1 原系统简介 速度和控制精度上得到了很大的保障。
该成型机所用控制系统为力士乐 BTV20 工控 （3）I/O 扩展端子，采用基于 EtherCAT 总线的
机及 MTC200 系统， 伺服 驱动 器采 用 Ecodrive 产 耦合器，使得不需要协议中转就可以直接应用到控制
品， 远 程 IO 站 采 用 的 力 士 乐 INTERBUS 系 列 产 品。 系统中。由于此总线的扫描周期可以做到 1 ms, 甚至
BTV20 系统主要的特点在于其集屏显示与 CPU 板卡 更低（最低 50 µs），可以省去原系统中的高速 I/O 模
于一体，配有独立板卡插槽，根据需要可以灵活配置。 块，以及温度控制盒子、张力控制盒子等之前所有的
该条线控制核心已经用了十多年，老化比较严重，故 黑盒子。使得系统更加简化，所有的功能都在同一个
障率较高，而且此类产品已经停产，无同类可替代产 控制器实现。如图 1 所示。
品，且备件费用极高，故急需一个新的替代方案解决 2.1 系统优点
此问题。 (1) 小型化、简单化
由于使用了 SDV1000 工控机来控制整个系统 , 所
2 新系统设计 有的控制器程序都集中在此，省掉了 PLC、张力控制
该成型机新控制系统基于 EtherCAT 总线，具体
方案如下 ： 作者简介 ：蒋臣杰（1983-）, 男，工程师，本科，主要从
事橡胶轮胎行业电气自动化工作。
（1）控制器采用 SDV1000，此款控制器为新时
收稿日期 ：2016-08-02

年
2017 第 43 卷 ·49·