Page 103 - 《橡塑技术与装备》2017年17期（9月橡胶版）
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工艺与设备 杜晓林·成品输送自动物流系统在外检工序的应用
起到很好的空间利用效果。 装置以及出口输送滚筒线组成。
（5）旋转滑落架带两级抱臂装置。该装置是由高 a. 在检查人员取胎前有一组抱臂进行流量控制，
4.45 m 的旋转滚筒滑落架和两级抱臂组成。由于采用 可以实现单条供胎 ；在检查台的设计上，充分考虑作
自由无动力辊筒的设计，在制造成本和控制上实现成 业人员的工作强度与疲劳度，可以支撑轮胎的重量，
本最大化。离地高度 4.45 m 可以存胎 30~50 条左右， 同时又可轻松转动轮胎，实现每个角度的查检。
以 215/55R15 规格为例计算的话，可实现存胎 40 条 b. 再辅以多组日光灯管、多角度的照明设计，使
以上。两级抱臂可以有效控制放胎的节拍，前一级抱 其照度达到 800 LUX 以上，确保检查人员对轮胎不良
臂实现单胎放胎，后一级预存一条胎，将其他待放胎 信息的良好观察。
通过后一级有效阻隔在旋转滑落架内部。如图 4 所示。 c. 吸毛胶装置是对在检查轮胎内里遗留的溢胶片、
毛胶、杂质等进行吸尘清洁，确保检查后的轮胎干净
避免产生投诉，同时也可有效保护后续测定机的充气
安全（避免毛胶堵塞或进入充气管路）。在吸尘机电气
控制上采取吸尘枪嘴插入插接管上，使用光电开关检
测，当枪嘴提起脱落光电照射，吸尘机启动 ；当枪嘴
插回遮挡光电时，吸尘机停止工作，实现自动控制。
d. 条码扫码及信息分屏显示。该部分采取电脑分
图 4 旋转滑落架带两级抱臂装置 屏显示技术，对检测轮胎的不良信息及数据进行显示。
当条码枪扫码后，该条轮胎检测后的数据及条码绑定
（6）修毛胶递胎装置。该机构由一部旋转驱动辊
在一起，每位检查人员均可同时看到数据信息包含检
筒、打胎气缸以及输送平台组成。由于打胎前实现轮
查条数、不良条数、不良类别、规格大字号以及到几
胎旋转，可以加大出胎的惯性和力度，确保轮胎是站
号测定机的分配。
立着进入修毛胶机辊筒上，避免轮胎自重歪斜造成卡
e. 出口输送辊筒线。在检查人员将检查后的轮胎
胎。
放置在该辊筒线上时，通过回归反射型光电开关的检
（7）修毛胶机。该机构由一长一短两根辊筒、皮
查，实现轮胎的有无判定。在扫码完成后，PLC 获取
带轮、驱动电机组成，在出口端依靠辊筒的长短梯度
到该条轮胎去往测定机的机台号后，出口输送辊筒线
和驱动电机所产生的惯性，将轮胎快速的转移到后方
即可启动输送。输出逻辑采取 4 个检查口按照 “ 先进
的 “ 放倒轮胎 ” 输送皮带线上。
先出 ” 原则，依次排队输送，防止轮胎信息的错误，
（8）“ 放倒轮胎 ” 输送皮带线及爬坡输送线。该
避免轮胎进错测定机。
机构由两段皮带输送机构成，其中爬坡输送机离地高
这里强调 PLC 与条码数据的交互是通过以太网
度 2.3 m，离地角度为 25.5°，将轮胎输送至外检分道
（Ethernet) 连接到一台人机界面，条码枪将条码上传
输送机上进行外检轮胎的分配。
给数据库经解析后再下载给人机界面对应的窗口地址，
（9）外观检查分配系统。该机构由横向模块链输
经 PLC 逻辑判定配合人机的脚本控制（Java）实现轮
送线、拨胎挡臂、集货滑道以及检查台组成。由于实
胎数据的转移，确保轮胎与数据的一一对应。
现模块链输送，可以配合打胎臂的动作，实现自动分
(11）到测定段输送系统。该系统主要实现将检查
拨轮胎，按照 4 条滑道平均分配的原则，可以有效确
后的轮胎通过先进先出的原则将其输送到对应的测定
保每一个检查滑道的轮胎均匀分配，避免有人检查多，
机台，实现测定机台判定自动分配。
有人检查少的局面。每个集货滑道可存胎 5~6 条（含
（12）测定前储积装置。该装置由无动力旋转滑
检查台上 1 条）共计存胎 24 条。如遇有检查人员暂时
落架与两级抱臂组成，功能及控制方式同毛胶机前滑
离开时，只需将滑道入口满料光电开关遮挡住，即可
落架一致。参见 2.2(5) 内容描述。
实现剩下 3 条滑道的分拨。以此类推。
（10）外观检查及扫码。该机构由 4 组检查台、
3 成品输送系统的应用前景
轮胎条码扫码枪、吸毛胶装置、信息分屏显示、照明
随着轮胎行业的发展，轮胎制造单体设备更新换
2017 第 43 卷 ·37·
年
