Page 100 - 《橡塑技术与装备》2017年17期（9月橡胶版）

橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (Rubber)

图 3 升降程序

的准确性。 图 4 压板程序（1）
3.3 胶料压板动作
胶料压板的抬起与落下，必须配合料斗的运动轨
迹，不能太早亦不能太晚，太早会压到料斗，太晚起
不到胶料压板的作用，所以需要根据现场情况调试抬
起与落下的时机。在编程的时候，通过计算换算，需
要设置多个时间点，来控制胶料压板压下与抬起的时
机。如图 4、 图 5。

4 总结
以前的胶片冷却线摆片的时候，大多需要人来手
工摆胶，既浪费人力，又极其危险，且摆出的胶片垛 图 5 压板程序（2）
整齐性欠佳，不够美观。通过机械结构的改进，电气
保障。
设计以及调试的优化，操作人员只需要在旁边看其操
作效果即可，以前一个人只能操作一台胶片冷却线， 参考文献 ：
[1] 齐晓军 . 西门子编程及仿真软件在 PLC 实践教学中的综合运
现在一个人可以操作 4 台，工作效率提高了 4 倍，劳
用 [J]. 工业控制计算机，2015,(06):128~129.
动强度却下降了一半，员工的安全也得到了保障，生
[2] 季付高 . 胶片冷却线摆片与裁切系统设计应用探讨 [J]. 橡塑技
产出的胶片不仅外观比以前整齐美观，质量也得到了 术与装备，2015,(15):53~55.
Operation trajectory optimization of rubber film cooling line wig-wag
device

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Ji Daolun , Zhang Huanli , Shan Jie , Li Yanfei , Teng Jingjing 2
(1.Qingdao Double Star Rubber & Plastics Machinery Co. LTD, Qingdao 266400, Shandong, China;
2.Qingdao Double Star Casting Co. LTD, Qingdao 266400, Shandong, China)
Abstract: This paper mainly described the importance of the trajectory of the film cooling line wig-
wag device, and introduced how to use the programming method to optimize the running trajectory of the
wobble device in the PLC programming example. Using the servo motor or converter motor with encoder to
precisely control the distance and lift position of the wig-wag improved the quality of the rubber film cooling
line wig-wag.
Key words: rubber film cooling line; trajectory; industrial automation; improve efficiency; servo controller
(R-05)

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