Page 98 - 《橡塑技术与装备》2017年17期（9月橡胶版）

橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (Rubber)

胶片冷却线摆片装置运行轨迹优化

Operation trajectory optimization of rubber film cooling line
wig-wag device

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纪道伦 , 张焕礼 , 单杰 , 厉彦飞 , 滕晶晶 2
(1. 青岛双星橡塑机械有限公司，山东 青岛 266400 ；
2. 青岛双星铸造机械有限公司，山东 青岛 266400)
摘要 ： 主要阐述了胶片冷却线摆片装置的运行轨迹的重要性，并在 PLC 编程实例中说明了怎样用编程的方法来优化摆片装置
的运行轨迹，并且利用伺服电机或带编码器变频电机精确控制摆片的距离及升降位置的协调工作来提高胶片冷却线摆片的质量。
关键词 ： 胶片冷却线 ；运行轨迹 ；工业自动化 ；提高效率 ；伺服控制器
中图分类号 ： TQ330.46 文章编号 ： 1009-797X(2017)17-0032-03
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2017.17.007

胶片冷却线是在橡胶领域应用很广泛的设备，可 （5）胶料压板间距与接料盘长度接近，不宜过大；
实现胶片自动挂胶、拾胶、裁断、摆片。我司根据轮 且胶料压板采用气缸或者电机驱动，初始位置压板状
胎生产需要，研制了新型胶片冷却线生产设备，该设 态为垂直向上，以下侧沿做为轴心两侧固定于主机架
备自动化程度高，将传统的人工摆放胶片改为自动摆 上。
放，不仅大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，
消除了工人安全隐患，比原来人工摆放效率提高至少 2 摆片结构
4 倍，而且生产出的胶片整齐美观便于下一道工序生 2.1 料斗
产使用，是比较高端的一种胶片冷却线设备，并且达 料斗是胶片冷却线摆片装置中最重要的一部分，
到国内先进水平。胶片冷却线生产线主要由前接取装 主要用来接送胶料，摆动胶料。料斗主要由主动轴、
置、提升装置、挂胶装置、拾胶装置、定长输送装置、 从动轴和传送带组成，主动轴由变频电机或者伺服电
下接取装置、摆片装置、料盘存储装置组成。本文着 机带动两个传送带同步转动，从动轴两者之间必须有
重介绍摆片装置的结构与程序优化。 一定的压力，并且还要有一定的弹力，保证胶片顺利
通过。
1 改造前提 料斗传送带速度必须与下料口下料速度相匹配，
任何高端设备都需要机械设计师进行严密设计， 不宜过快或者过慢。若料斗传送带速度过快，会使传
且与电气自动控制密切配合，不仅需要设计人员熟悉 送带磨损加剧及电机负载增大影响传送带及电机的寿
设备工艺，机械结构设计合理，而且需要电气设计人 命 ；若料斗传送带速度过慢，会导致料斗上方与下料
员以及调试人员精密计算配合，才能使设备达到理想 口之间胶料一定程度的堆积，堆积过多后会堵住料斗
效果。 导致设备无法正常工作。料斗传送带速度一般从主机
（1）胶片输送时与传送带之间不能打滑。 触摸屏人机界面中设定或调整。
（2）胶片制作的时候必须整齐划一。 料斗下方需要有一个来料检测装置，一般用光电
（3）电机采用伺服电机控制，或者使用变频器配
作者简介 ：纪道伦 (1986-)，男，助理工程师，电气主管，
合编码器控制电机，运行速度可调。 主要从事电气的设计与调试工作。
（4）胶片下料口与摆胶料斗间的距离不宜过近。 收稿日期 ：2017-04-10

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