Page 100 - 《橡塑技术与装备》2017年15期（8月橡胶）
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橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (Rubber)
合并，设计出来一种新型检验一体机，可以实现两道
工序合二为一。
3 一体机结构介绍
新型轮胎修毛胶与外观检验一体机的主要功能是
满足一条硫化地沟的成品胎的修边及外观检验的要求，
其主要结构组成，包括爬坡输送装置、落胎承接装置、
单工位储积装置、修毛胶主机和扫码及拍照装置。其
结构与外观见图 3、4 所示。
图 5 爬坡输送装置示意图
图 3 新型轮胎修毛胶与外观检验一体机三维图
图 6 落胎承接装置示意图
图 4 新型轮胎修毛胶与外观检验一体机实物图
3.3 单工位储积装置
一体机各主要结构性能描述如下。 含 2 个检测开关，一个检测开关做有胎检测，另
3.1 爬坡输送装置（移动式） 一个做出胎检测。采用斜坡使成品胎自由滚动，气缸
采用电机输送，含 2 个检测开关，1 个控制爬坡 驱动限位装置，使成品胎在此存储。如图 7 所示。
输送装置启停，另一个检测有无成品胎到位 ；修毛胶 3.4 修毛胶主机
流程故障时，爬坡段人工侧推移出，便于人员从前流 高低速电机对修毛胶和一次外观检查的转速进
程接胎，另行处理。见图 5 所示。 行控制 ；升降电机，对整个主机进行修毛胶和外观
3.2 落胎承接装置（双向摆动式） 检查高低位置进行切换 ；气缸推动连杆机构，完成
承接由爬坡输送装置输送过来的成品胎，使之成 对成品胎通过修毛胶和一次外观检查后的卸胎。见
立面状态，通过气缸摆动使成品胎滚到对应的单工位 图 8 所示。
存储位。落胎装置宽度满足不同规格厚度轮胎平稳滑 3.5 扫码及拍照装置
落。见图 6 所示。 手持式扫码器、相机及工控机 ：通过手持式扫描
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