Page 49 - 《橡塑技术与装备》2021年18期（下半月塑料）

新技术与新产品 吴俊功 等·一种行星差动无级变速的双螺杆减速器

表 1 固定速比传动流程理论计算表
主电机输入功率 /kW P 1
.
-1
主电机输入转速 /(r min ) n 1 =1 500
副电机输入功率 /kW P 1
.
-1
副电机输入转速（变频电机）/(r min ) n 2 =150~500
.
b
-1
主电机启动，副电机制动时螺杆输出转速 /(r min ) n H1 =n 1 /(i 1 i aH )=n 1 /(i 1 (1+z b /z a )
.
b
-1
副电机启动，主电机制动时螺杆输出转速 /(r min ) n H2 =n 2 /(i 2 i aH )=n 2 /(i 2 (1+z b /z b )
i 1 =z 2 /z 1
速比
i 2 =z 4 /z 3 z 6 /z 5 z 8 /z 7
输出扭矩 /Nm T=9 550 P 1 /n H1 =9 550 P 2/ n H2

图 7 无级变速范围内输出
图 6 差动变速传动的流程图 轴的阻力矩大，副电机的阻力矩趋于零。在 M 1 主电
机的驱动下，行星架不动，而副电机 M 2 轴就增速旋转，
表 2 差动变速传动理论计算表
主电机输入功率 /kW P 1 成为飞车。对于 2K-H 型轮系，其飞车速度为 M 2 的
.
-1
主电机输入转速 /(r min ) n1=1 500 这样高转速，可能造成设备损坏或其它事故。因此，
副电机输入功率 /kW P2
副电机输入转速（变频电机）/ n2=150~1 500 在副电机 M 2 备有电气上预防措施 — 如装备控制事故
.
-1
(r min ) 发生的专用能耗制动装置或机械预防 — 电机端安装超
主电机、副电机动同时启动螺
.
-1
杆输出转速 /(r min ) 越离合器，当超过额定转速时超越。
b
b
n H1 =n 1 /(i 1 i aH )=n 1 /(i 1 +z b /z a )) n H2 =n 2 (i 2 i aH )=H 2 /(1+z b /z a )) H
n H =(n H1 +n H2 )=n 1 /(i 1 (1+z b /z a )) n 2 =n 1 i 2 /((i 1 i ab ))
+n 2 /(i 2 (1+z b /z a )) 行星差动无级变速的双螺杆减速器的设计核心的
.
输出恒扭矩 T/N m T=9 550（P 1 +P 2 ）/（n H1 +n H2 ）
减速部分为差动变速器，差动变速器为行星差动无级
在一定的无级变速的速度范围内，减速器双输出轴的 变速器，包括太阳能、内外齿圈、行星轮、行星架。
扭矩是恒定的，见图 7。 差动变速器通过 Z 1 /Z 2 定轴齿轮传动组与主电机连接，
同时差动变速器依次通过 Z 7 /Z 8 定轴齿轮传动组、Z 5 /
4 安全操制，预防飞车 —M 副电机与 Z 6 定轴齿轮传动组、Z 3 /Z 4 定轴齿轮传动组与副电机连
2
减速器采用超越离合器 接，三级减速将功率传入差动变速器的内外齿圈。本
对于两个电机 M 1 ,M 2 输入，一个行星架输出的 设计结构的优点是 ：可以实现主机双螺杆的三种传动
差速器，在工作过程中如果副电机（小电机）M 2 失 形式，尤其能实现主机双螺杆在一定的增速范围内的
电，或者由于两输出轴的螺杆断裂或损坏，由于输出 无级变速，以满足不同熔融指数塑料的生产要求。

Twin screw reducer with planetary differential stepless speed change

Wu Jungong, Sun Qingwei
(Dalian Rubber and Plastic Machinery Co.LTD., Dalian 116036, Liaoning, China)
Abstract: This paper introduces a new type of planetary differential stepless speed change twin-screw

2021 第 47 卷 ·29·
年