Page 48 - 《橡塑技术与装备》2021年18期（下半月塑料）

橡塑技术与装备（塑料） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (PLASTICS)

1—M 1 交流主电机 ； 2— 安全联轴器 ； 3— 差动变速器 ； 4— 定轴双输出传动 ； 5— 联接套 ； 6— 超越离合器 ； 7—M 2 副电机
图 1 行星差动无级变速双螺杆减速器装配图

1—Z a 太阳轮 ； 2—Z b 内、外齿 ； 3—Z c 行星轮 ； 4—n H 行星架
图 4 2K-H(WW) 差动变速器
1— 主电机的定轴齿轮传动 Z 1 /Z 2 ； 2— 差动变速器 Z a ,Z b ,Z c ,n H ；
3— 副电机的定轴齿轮传动 Z 3 /Z 4 ,Z 5 / 6 ,Z 7 /Z 8
图 2 减速器的减速部分

图 3 减速部分传动模型
图 5 固定速比传动流程图

2 差动变速传动的流程与理论计算 定范围内 n H1 到（n H1 +n H2 的无级变速（调整变频电机
差动变速流程图见图 6，理论计算见表 2。 的频率）。
下面以一个行星差动无级变速的双螺杆减速器为
3 实施方法 — 副电机变频调速控制 例，实现减速器的输出转速在一定范围内 n H1 到（n H1 +
通过电气控制副电机输入转速 n 2 的变化，实现一 n H2 的速度区域实现无级变速（调整变频电机的频率），

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