Page 58 - 《橡塑技术与装备》2021年16期（8月下半月塑料）

橡塑技术与装备（塑料） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (PLASTICS)

（3）速度计算增量程序运算后得出速度增量 置 Position 写入 Last_ place, 用 Position 减 Last_ place
程序编写思路 ：利用 WXOR_DW 指令清零 AC0， 由此得到每个周期位置的变化量 X。利用上述指令实
运用 SUB_R 减法指令，MUL_R 乘法指令，DIV_R 现公式 P=X/0.4N 得到 P 值。再根据上述指令实现公
除法指令实现公式 N=(SP-PV)20/100 的运算得到 N 式 G=(1-P)80N 得到增量 G，即程序中的 Increment,
并使 N 在-1~1 之间，执行一次此程序时将此时的位 并使其在 -200~200 之间，如图 5 所示。

图 5 速度计算增量程序

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