Page 56 - 《橡塑技术与装备》2021年16期（8月下半月塑料）
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橡塑技术与装备（塑料） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (PLASTICS)
图 2 储线速度给定程序
放出，可通过控制其放线速度，使线芯通过挤出机组时
保持一定的张力，从而处于拉直状态。主动放线架张力
速度稳定，且张力速度维持精确度高，适用于生产。
放线装置的控制，形成一个张力、电流双闭环调
速系统，它按照牵引机速度进行调节。开卷机张力给
定，张力反馈信号和开卷机电流、张力双闭环调节系
统构成了开卷机的调速系统，随着生产的进行，放线
装置上的铜线盘半径不断减小，相应的电机转速必须
逐渐增大才能保持电线上的张力恒定，但实现裸铜芯
的线圈半径检测很困难，就需要经过运算得出实时半
径值。而以往我们采用电缆张力负反馈，用变频器做
恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反
馈。此时可以根据缆芯的线速度和卷筒的预设卷径计
算出同步匹配频率指令，然后通过张力检测装置反馈
的张力信号与张力设定值构成 PID 闭环，调整变频器
图 1 储线张力给定程序 的频率指令。此方法在理想状态下是可行的，但在实
为实际位置，Limit 为位置差，Limit 大于 5 时 , 输出 际生产过程中张力反馈信号难免会因为机械振动或干
为 3 200，Limit 大于 -5 且小于等于 5 时 , 输出为 3 扰的情况出现波动，而张力信号反馈的不稳定性会造
000，Limit 小于等于 -5 时 , 输出为 800，夹线器夹紧 成放线架速度给定的不稳定。而储线位置信号要比张
状态时，输出为 800，当储线停止时，输出为零，如 力信号要稳定得多，因此利用储线器的位置反馈运算
图 2 所示。 得到实时的线盘卷径，再通过实时线盘卷径运算出放
线的速度给定，用此方法能大大提高系统的稳定性。
2 放线架的速度同步控制 2.1 控制思路
在储线系统张力控制中的放线机构用于单芯裸线 假设储线设定位置为 SP，范围 0~100%。实际位
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