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理论与研究 吴勇生·平压压痕切线机自动上下料关键技术研究
平压压痕切线机自动上下料
关键技术研究
吴勇生
( 漳州理工职业学院，福建 漳州 363000)
摘要 ： 在工业生产活动中，平压压痕切线机已经得到了广泛的应用，但传统技术难以满足当前需求，为此我们提出了自动上
下料关键技术的相关研究。依据上下料机械手的工作特点及工作原理，对平压压痕切线机自动上下料关键技术进行设计研究。并
通过实验论证得出，平压压痕切线机自动上下料关键技术与传统技术相比，大大提高了生产效率并降低了生产成本。
关键词 ： 自动上下料系统 ；平压压痕切线机 ；工业机器人 ；智能控制
中图分类号 ： TQ320.672 文章编号 ： 1009-797X(2019)20-0017-03
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2019.20.003
0 引言 企业的起步时间相对较短，企业的自身水平仍有很大
随着科技水平的不断提升，社会发展的持续进步， 的进步空间，我国大部分中小型工业企业主要采用中
包装印刷越来越被人们所重视，人们对于其品质的要 小型自动上下料机械手，以此在达到提高生产效率的
求也随之提高，使得对产品质量要求日益提高的同时， 同时节约投资成本。中小型自动上下料机械手主要是
成本控制也愈加严格，平压压痕切线机也走上了快速 在连杆关节运动的基础上进行特殊功能的添加改进，
发展的道路，到目前为止已达到了相当的规模，技术 使其在确定自由度的前提下根据实际操作的状态来对
水平也有了很大提高。市面上的平压压痕切线机有很 自动上下料机械手的各种参数进行选择设置，从而精
多种类型，其传动机构机械运动性能的好坏对平压压 准快速的完成作业指标。
痕切线机的性能起着至关重要的作用。近年来我国传 在自动上下料机械手的实际运动过程中，自由度
统制造业的产业转型升级，机器人产业在我国兴起， 越高的机械手对作业目标的玩程度就会越高，完成过
多种常见构型的机器人都能应用于上下料作业，随着 程时间也会越短，使用机械手完成自动上下料对工程
工业自动化的飞速发展，使得无人工厂的出现成为可 零件进行抓取的过程中，必须要得到机器基座与其每
能 [1] 。工业自动化的发展使得产品的生产效率大大提 个不同关节链接的相互配合，其每个动作的自由度都
高。相对于国外工业机器人技术的迅速发展，在我国 是不同的。由于其作业范围是机械手关节种类的不同
当前机械加工市场上，自动上下料机械手还并未普及， 组合所决定的，因为自动上下料机械手是在三维空间
国内在平压压痕切线机的设计方法和理论方面也存在 内完成自动上下料作业的，由此其运动位置必须满足
一定的不足。 不少于三个的自由度。并在此同时使自动上下料的效
率以及机械手关节的旋转自由度得到保障，那么自动
1 自动上下料机械结构介绍 上下料机械手至少需要不少于五个自由度才得以保证
自动上下料是一种很常见的加工技术，随着机械 在实际操作中的操作效率。
自动化行业的发展，自动上下料技术在工业生产工作
中得到了广泛的应用，在工业生产的过程中针对不同 2 自动上下料关键技术设计
的需求研发了能够减轻人力成本的自动上下料设备。 自动上下料机械手在进行上下料作业时，必须要
社会各方面在工业革命之后开始飞速发展，与此同时
作者简介 ：吴勇生，（1991-）男，本科，助教，主林从事
人们对物质方面的要求也愈发升高，传统的生产技术
工业机器人、自动化方面研究工作。
已经不足以满足人们日常生活的需求。由于我国工业 收稿日期 ：2019-06-25
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2019 第 45 卷 ·17·
