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理论与研究 吴勇生·平压压痕切线机自动上下料关键技术研究

料的要求，为推动工业自动化的发展，改善其工作环
境与劳动强度，分析了平压压痕切线机的工作过程，
对平压压痕切线机自动上下料关键技术进行设计。并
经过实验论证，可以确定其运行是非常可靠的，在企
业的生产活动中运用自动上下料技术，可以将工作效
率大幅度提高 [6] 。本文设计的方法具备极高的有效性，
希望本文的研究能够为平压压痕切线机自动上下料的
关键技术研究提供理论依据。

参考文献 :
[1] 钱袁萍 , 唐勰 , 何国平 , 等 . 基于 ANSYS 的 PYQ202C 平压压
痕切线机机座的动态灵敏度分析 [J]. 机械设计与研究，2003,
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2002,14(3):129~129.
实验证明，与传统方法相对比，本文提出的自动 [3] 钱袁萍 . 基于 ANSYS 的 PYQ202C 平压压痕切线机机座的模
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行设定，从而提高工作效率降低生产成本，本文提出 [5] 袁平 , 陈洁 , 杜勇奕 , 等 . 长轴类数控车加工自动上下料系统
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具有明显的优势。 [6] 徐丽春 . 自动上下料通用机械手系统设计与研究 [J]. 液压与气
动，2013,41(8):83~86.

6 结束语
本文根据生产企业对于平压压痕切线机自动上下

Research on key technology of automatic loading and unloading of flat
pressure indentation cutting machine

Wu Yongsheng
(Zhangzhou Institute of Science and Engineering, Fujian Zhangzhou, China 363000)

Abstract: In the industrial production activities, the flat pressure indentation cutting machine has been
widely used, but the traditional technology is difficult to meet the current needs. For this reason, we have
proposed the related research on the key technology of automatic loading and unloading.According to
the working characteristics and principle of the loading and unloading manipulator,the key technology
of automatic loading and unloading of flat pressure indentation cutting machine is studied.Through the
experiments, it is concluded that the key technology of automatic loading and unloading of flat pressure
indentation cutting machine greatly improves the production efficiency and reduces the production cost
compared with the traditional technology.
Key words: automatic loading and unloading system; flat pressure indentation cutting machine; industrial
robot; intelligent control;
（R-03)

2019 第 45 卷 ·19·
年