Page 80 - 《橡塑技术与装备》2017年16期（8月塑料）

橡塑技术与装备（塑料） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (Plastics)

选为 LEVEL1。在轴承座的地面 4 个螺栓孔施加面约束， 限公司实际生产的测试，一台机械手每班 8 h 可送料
约束水平和垂直方向位移。在轴承座的内孔施加轴传递 气门 5 760 个，一个工人可以操作 3 台设备，按照企
来的载荷，网格划分和施加边界条件后的模型如图 5 所 业的生产节拍，可以减少两名工人，大大提高了生产
示。进行求解后，得到轴承座的变形分布图如图 6 所示， 效率。机械手自动送料定位准确，质量稳定，经过检
分析结果表明，轴承座强度符合设计要求。 测结果分析，本工序的产品合格率从 99.5% 提高到
99.8%。未来，本产品的商业价值巨大，既节约了人
力物力，又创造了极大的经济价值。
本文设计的产品具有电气联动，结构简单，灵
活好用，对输料的长度、直径适用范围广等特点，适
合匹配各种无心磨床（1010、1040、1050、1080、
10100 等）与气门的塞磨、切入磨、台阶磨匹配，都
能达到相应的要求。本机与磨床匹配，信号相互控制，
图 5 网格划分和施加边界条件后的模型 送料准确快速，解决了人工放入、取出料的工作频率
和强度难题，保证了人身安全。

参考文献 ：
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[11] 余绚波 . 企业技术创新团队胜任力研究 [D]. 江西师范大学
试验从气门锥面磨床送料机械手的加工效率和
2009.
加工质量两方面进行评价。经过重庆永丰精锐气门有
Design of feeding manipulator for valve cone grinding machine

Zhao Lei
(Chongqing Electromechancial Vocational Institute, Chongqing, 402760)
Abstract: An automatic feeding device of valve cone grinding machine with simple structure, convenient
operation, high working efficiency and high safety is designed. The device improves the production efficiency,
reduces the labor intensity of the worker, and solves the problem that worker is easy to hurt when the valve is
put on the grinding machine, thereby improving the safety of the production process.
Key words: valve; cone grinding; automatic feeding; manipulator
(R-03)
·58· 第 43 卷 第 16 期