Page 77 - 《橡塑智能与节能环保》2020年1期

专利文摘
Patent abstract

设有上、下橡胶垫圈，夹持单元夹 底架上对应八个工位依次设
紧上、下橡胶垫圈使进料管、压电 有相配合的底座放入机构、
陶瓷管和喷嘴固定连接，压电陶瓷 按钮导电橡胶放入机构、正
管与驱动电路相连，驱动电路驱动 极片组装机构、负极片组装
压电陶瓷管产生径向变形，驱使生 机构、电池组装机构、电压
物组织液从喷嘴中喷射出。压电陶 测试机构、成品取出机构和
瓷管作为打印喷头的一部分，其内 残余检测机构，所述底架上
腔直接与生物组织液接触，这样驱 还设有控制组装机运行的控制箱，生产效率高，并且
动电路驱动压电陶瓷管产生的径向变形，从而激发压 单个工人可操作多台设备，可大幅减少人员，工人劳
力波直接作用于其内腔中的生物组织液，生物组织液 动强度较低，产品质量自动检测和分类，产品质量稳
受压喷射出来，实现生物3D打印，这种结构的打印喷 定、一致性高（申请专利号：CN201710106245.6）。
头驱动效果明显，能够满足大黏度、高密度生物材料
一种废弃橡胶破碎装置
打印输出要求（申请专利号：CN201710070973.6）。
A kind of waste rubber crushing device
机器人腿足缓冲减振 本发明涉及一种破碎装置，尤其涉及一种废弃橡
与自发电一体化装置 胶破碎装置。本发明要

Robot leg and foot buffering and self-generating 解决的技术问题是提
integrated device 供一种破碎效率高的
本发明涉及一种机器人腿足缓冲 废弃橡胶破碎装置。
减振与自发电一体化装置，包括：液态 为了解决上述技术问
金属橡胶型机器人缓冲减振自发电腿、 题，本发明提供了这样
金属橡胶型机器人缓冲减振自发电足； 一种废弃橡胶破碎装
液态金属橡胶型机器人缓冲减振自发 置，包括有U形支架、第一支杆、第一转轴、第一旋
电腿包括：液态金属橡胶型缓冲减振与 转电机、主动轮、传送带、第一轴承座、小皮带轮、
温差发电器、金属橡胶型缓冲减振与压 破碎轮、从动轮等；进料斗位于第一旋转电机上方，
电发电器、大腿关节、小腿关节、关节 进料斗右壁底端铰接连接有铁质挡板，铁质挡板前侧
驱动器、位移传感器；液态金属橡胶为 中部铰接连接有摇杆，第一旋转电机前端设有第一转
液态金属与金属橡胶形成的紧密接触结 轴，第一转轴上设有主动轮和曲柄。本发明达到了废
构；液态金属橡胶型缓冲减振与温差发电器包括单活 弃橡胶破碎处理效率高、装置的结构简单、装置的制
塞型或双活塞型；金属橡胶型缓冲减振与压电发电器 作成本低和装置的操作简单的效果（申请专利号：
包括：金属橡胶复合压杆弹簧型缓冲减振与压电发电 CN201710331091.0）。
器、金属橡胶复合钹鼓型缓冲减振与压电发电器或金
属橡胶复合聚偏氟乙烯型缓冲减振与压电发电器（申 有机球形二氧化硅修饰的碳纳米管
请专利号：CN201810552321.0）。
棒状纳米复合材料及制备方法

一种电池极片组装机 Organic spherical silica modified carbon nano tube
rod-shaped nano composite material and preparation
A kind of battery pole piece assembling machine method

本发明涉及电池极片组装设备技术领域，具体指 本发明公开了一种有机球形二氧化硅修饰的碳
一种全自动电池极片组装机，包括底架，所述底架上 纳米管棒状纳米复合材料及制备方法。有机球形二氧
设有工作台，所述工作台上对称设有八个工位，所述 化硅修饰的碳纳米管棒状纳米复合材料，其特征在于

China Rubber/Plastics Intelligent Manufacturing And Environmental Protection 2020.01 53