Page 62 - 《橡塑智造与节能环保》2019年5期

产业市场
I ndustry marketing

压力使得垃圾处理工作难以得到科 基于视觉判断的垃圾分类机器人 手臂上的两根柔软手指挤压物体
学有效施行，以上的问题依然长期 Next Generation ZenRobotics 以完成抓取，而手指上的压力传感
存在，垃圾分拣机器人由此应运而 Recycler(下称ZenRobotics)研发 器能够测量抓住物体所需要的力，
生。 成功，它机器臂臂展长达2米，通 并以此确定材料刚度。最后，将扫
日本：智能回收垃圾机器人 过激光扫描系统，能够提前扫描运 描结果与压力传感器获得的数据相
日本大阪大学和三菱电机工 输带上的物品并且将它们进行分 互对比匹配，分辨出物体材质后，
程公司早年合作设计了一款智能回 类，然后通过机械臂将垃圾分类。 Rocycle会将其投入正确的垃圾箱。
收垃圾机器人，它利用激光传感技 2017年11月27日，日本垃圾处理公 然而这个机器人在静止测试中
术，能够从所有其他垃圾中区分六 司Shitara Kosan就引进了芬兰的 Rocycle判定材料的准确度为85%，
种不同类型的可回收塑料垃圾。这 ZenRobotics的机器人垃圾分拣系统 实际模拟传送带上准确度仅为63%，
款机器人身上安装了一些用以分析 并已经投产，通过机器人自动将可 其中最常见的错误是将纸包金属罐
垃圾中五种不同波长激光反射率的 回收的固体垃圾分拣出来，效率远 判定为纸。其次分拣花费的时间过
激光束和传感器，可识别不同用途 超人工。同年中国江苏绿和环境科 长，难以应用于大规模回收分选也
的可回收塑料垃圾。经过其分析识 技有限公司也同ZenRobotics签署了 是它的缺点。研究人员称，Rocycle
别确定了是塑性材料，就将它们进 合作协议，引进了相同配置的分类 的应用场景是基于公寓、校园等生
行分类和压缩，就相当于一个垃圾 机器人。 活场所，分属垃圾分类的第一环
自动分拣机。使用该机器人简化垃 美国：Rocycle垃圾回收分选机 节，且只需要普通的电机就能够运
圾了分类程序，能够将塑料从普通 器人 行，成本更低，有大规模推广的潜
垃圾中分离出来，提高了塑料回收 美国麻省理工学院(MIT)计算 力所在。在正式推广前，研究团队
率， 机科学和人工智能实验室日前开发 还将对Rocycle进行改进，包括将传
芬兰：ZenRobotics回收机 了一款名为Rocycle的垃圾回收分选 感器耦合得更紧密、提高传感器分
此前，芬兰的ZenRobotics 机器人，可通过触摸的方式区分纸 辨率，及与视觉系统进行结合等，
公司于2012年公开其首代产品 张、金属和塑料。在分选过程中， 且未来有望应用于医疗、农业等其
“ZenRobotics回收机”。随后经 机器人会对物体进行扫描，并通过 他领域。
过近5年时间不断研发改进，一种 传感器测量物体尺寸。使用其机械

ABB将为上汽大众中国首个新能源汽车工厂提

供涂装解决方案

ABB will provide coating solutions for SAIC Volkswagen's first new energy automobile factory in
China

日前，ABB机器人与上汽大众正
汽车大规模生产而设计。 这是ABB为上汽大众提供的第
式签订协议，将为其位于上海安亭
上汽大众的这座新能源汽车工 一个大型自动化涂装项目。根据协
的大众全球首个新能源汽车工厂提
厂总建筑面积约61万平方米，将位 议，ABB机器人将为上汽大众新能源
供先进的机器人涂装解决方案，助
于上海安亭，计划于2020年建成投 汽车工厂提供包括近300台机器人的
其打造自动化、节能环保的新能源
产，规划年产能30万辆，未来将生 喷涂及涂胶解决方案，涉及车身外
汽车制造工厂。该工厂基于大众模
产包括奥迪、大众、斯柯达等品牌 表面喷涂、内喷、车底涂胶、车内
块化纯电动平台而打造，专为电动
的多款全新纯电动SUV车型。 涂胶、内板喷蜡，覆盖新工厂的全

34 橡塑智造与节能环保 2019年 总第29期 第3卷 第5期