Page 98 - 《橡塑技术与装备》2020年23期（12月上半月橡胶）

橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)

出 ；模具上哈夫油缸动作，中板哈夫打开 ；顶出机构动 大抖动，影响产品脱模效果。
作，人工取出产品 ；顶出机构复位，人工安装嵌件，滑
框滑入合模区域，下提升器复位，机器合模注射。 3 三工位穿梭机构
3.1 三工位基本结构
三工位穿梭台有两副底板轮流生产，厂房布置需
要三个工位位置来保证员工生产作业。其基本结构形
式如图 4 所示，在合模位置两侧增加落地台子，台子
两侧有同步齿条提升器，液压马达驱动齿轮齿条使得
滑台在导向槽内滑动，两滑台通过连接板保持同步。
0 当滑台移动至目标工位时，底部由气缸进行锁止，保
证位置的准确性。台子底部设有可调整脚垫，用于台
子与机器动模板保持水平。机器的穿梭动作如图 5 所
示，机器工位的模具进行合模注射硫化时，穿梭工位
2 可以进行产品的脱模，模具清理及嵌件摆放等，不
影响机器的运行效率。当机器工位模具完成硫化后，
该模具移动至穿梭工位 1 进行脱模等后续处理，穿梭
工位 2 的模具移动至机器工位，进行合模注射。考虑
1— 液压马达 ； 2— 顶出机构 ； 3— 滑框 ； 4— 抱导柱式导轨 ；
5— 哥林柱 ； 6— 热板 ； 7— 下提油缸 到操作的便捷性，推荐使用光栅镜子，增大操作空间。
图 3 后滑顶出示意图

2.2 预估循环时间
依据上述方案，配合 8 注嘴冷流道，预估出如表
1 中循环时间，其中嵌件需提前预热。
表 1 后滑顶出循环时间
机器动作 时间 /s 备注
合模 5
注射 30
硫化 600
开模 5
流道板打开 5
取流道 10 人工清理流道 1— 液压马达 ； 2— 滑台导向 ； 3— 可调整脚垫 ；
流道板关闭 5
下提升器打开 5 4— 滑台 ； 5— 提升器
哈夫后滑 8 图 4 三工位穿梭基本结构
哈夫通过油缸打开 3
外部提升器打开哈夫 5 通过下提升器
取产品 30 人工取出
模具清理 10 人工清理模具
顶出落下 5 顶下提升器下降
放入球体嵌件 35 人工放入
固定护圈 25 人工固定护圈
合计 786
机器及操作时间 186

2.3 后滑顶出方案注意点 图 5 穿梭动作示意图
后滑顶出方案通用性强，安装调试简单，能够匹
3.2 预估循环时间
配不同产品的模具，做到一机多用。当型腔模过重时， 依据产品及三工位穿梭方案，配合 8 喷嘴冷流道，
可以在抱导柱式导轨末端增加落地气缸，增加整个滑 预估出如下循环时间，嵌件需提前预热，机器穿梭
出机构的稳定性。抱导柱式导轨是该方案的重点，若 两侧放置预热烘箱。从表 2 可以看出，两侧穿梭工
不采用抱导柱式结构，整个导轨上下动作时会产生较 位模具的打开、放置嵌件、清理模具等操作时间不

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