Page 81 - 《橡塑技术与装备》2020年21期（11月上半月橡胶）
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工业自动化 陶海 等·胎体、胎侧、内衬层自动储存输送系统介绍
全位置。 AGV 安装醒目的闪光信号灯和声音报警装置， 构上采用整体铸造成型。为了便于积放，小车组带有
以提醒周围的操作人员。 防撞积放杆，从而更加安全地保护工件在输送过程中
（10）AGV 设有停止开关，位于 AGV 正前方的 不受碰撞。
操作面板上，任何时间按下这一开关 AGV 将立即停 3.3.2 轨道和轨道支撑组件
止动作，并有红灯闪烁。停止回路采用直接电源控制 EMS 小车运行轨道的形式采用专用模具轧制而
方式。 成，其结构更趋于轻巧。轨道的安装是利用轨道支撑
（11）具有不同状态的声光警示功能 ： AGV 运行 件通过螺栓进行积木式拼装，将其悬吊于工字钢辅梁
时会有声音警报，当 AGV 转向时声音警报频率增加 ； 下面，使其达到所需的线路布置形式，安装方便。轨
当 AGV 充电或等待时，以不变的红色警示 ；当 AGV 道有直轨和弯轨两种标准直轨定长 6 m，弯轨可按要求弯
在运动或受阻离开时，以闪烁的红色警示。 成任意弧度与半径，本方案采用弯轨半径为 2 000 mm。
3.2 堆垛机和立体库 轨道支撑组件是将轨道悬挂在钢结构吊架上的一
系统所用堆垛机是单工位、双立柱有轨巷道起重 种构件（图 4）。该组件采用 “C” 型吊钩，与钢结构相
机，三相四线滑触线供电、激光定位、光通讯信息传 连的一端采用可拆卸式的活动夹板，与轨道相连的一
输等，主要是将工装在货架和出、入库站台之间转运。 端采用可拆卸式的顶紧轨道的卡板。轨道支撑组件在
堆垛机定位精度 5 mm，双伸位货叉举升，额定载重 直轨段每 1 500 mm 安装一套，在弯道部分每 800 mm
2 500 kg，最大行走速度 2.00 m/s，加速度 0.3 m/s2， 安装一套，吊钩采用等离子切割批量生产，提高加工
设有故障自诊断功能、故障报警功能，配合多种检测 精度。安装轨道时，为保证小车运行快速平稳，在轨
开关、机械限位等保证运行的安全性。 道的接头处，用轨道联接组件联接，减小缝隙。
自动化立体库沿堆垛机两侧布置，多层设置，根
据工装车最小储存空间设计层高，有效提高立库容积
率。 共计 4 个 巷道 8 列 货架， 设 4 层 共 544 个 库位，
优质型材制作，外侧设有防护网，满足生产和安全需
求。
3.3 EMS
EMS 是运行在空中轨道上的自行升降小车，自动
化物流系统关键设备，通过 PLC 控制实现车组系统的
启停、行走、升降等功能，通过上位机控制系统实现
任务下发和监控，将工装车在 RGV 和成型机备料工
图 4 轨道支撑组件
位周转。系统所有 EMS 为两车型双驱动，滑触线式
供电、通过漏波电缆进行无线通讯、二维码进行定位， 3.3.3 道岔
承重约 3 000 kg，起升高度 6 mm，运行速度快，用 道岔是自行葫芦输送机系统的一个重要组成部
于 20 台成型机物料输送，可用遥控器、地面操作站及 件，正是由于它的存在，才使得该系统输送物料具有
随车控制箱 3 种方式手动控制小车动作。 极大的灵活性。它可以将物料输送从一条线路转入到
3.3.1 小车 另一条线路，从一个循环转入到另一个循环，从而利
小车采用质量优良的 SEW 电机减速机组成传动 用它可以组成一个复杂的平面网络。道岔有工艺道岔
机构，该传动机构结构紧凑、性能可靠、运转平稳， 和维修道岔两种。道岔按驱动方式有电动驱动和气动
停车定位准确。小车电机减速机的排障机构使得小车 驱动。电动驱动采用电动推杆式，电动推杆是一种由
的维修极为方便，在小车出现故障不能行走时，只需 电动机驱动，能产生往复运动的机构，它直接使用车
拉下减速机上排障机构的拔杆，便能使小车行走轮与 间电源，受制条件小。气动驱动采用气缸驱动，具有
电机和减速机传动机构脱开，从而很轻松地由人工将 定位准确、结构简单、动作快、故障率低等特点，本
小车拖到维修区进行检修。小车车体和承载梁之间采 系统采用电动推杆式。
用铰接式联接，保证了小车转弯的灵活性，小车在结
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