Page 79 - 《橡塑技术与装备》2020年21期（11月上半月橡胶）

工业自动化 陶海 等·胎体、胎侧、内衬层自动储存输送系统介绍

胎体、胎侧、内衬层自动储存输送

系统介绍

陶海，杜可栋，武益满，闫卫国，周经俊
( 合肥万力轮胎有限公司，安徽 合肥 231100)

摘要： 介绍了轮胎智能工厂一种胎体、胎侧、内衬一体化自动存储输送系统，包括系统的组成、设计原理、系统功能和工作流程、
系统运行情况及存在的问题。还介绍了常用的自动化物流设备及本系统选用设备的参数性能等。
关键词 ： 智能工厂 ； AGV ；堆垛机 ； EMS ；立体库
中图分类号 ： TQ330.493 文章编号 ： 1009-797X(2020)21-0027-04
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2020.21.006

1 引言 AGV 进行转运至立体库，同时将空工装小车送至机台
传统的胎体、胎侧、内衬层储存采用占地面积大 备用 ；成型机生产需要以上半部件时，通过 MES 系统
的平面库，其输送一般是通过人工推送、叉车或电瓶 下发指令，堆垛机执行 WMS 指令，按照先进先出将
拖车送至成型机，为了解决传统方式易造成的生产现 物料送至出库站台，EMS 小车接到任务后将物料输送
场混乱、劳动强度大、输送效率低、易送错物料等问题， 至指定成型机，同时将成型机台用完的空工装返库待
我司新的智能工厂采用了立体存储和自动输送方式实 用，详见图 1 系统流程图。WMS 系统的入库策略确
现胎体、胎侧、内衬层的存储和转运。 保了各个堆垛机相互协作，系统入库效率最高，出库
策略既要确保物部件流先进先出，又要尽量缩短出库
2 系统功能简介 时间。
2.1 系统组成及主要功能功能 2.3 系统布局
胎体、胎侧、内衬层自动储存输送系统是通过 胎体、胎侧、内衬层自动储存输送系统包含 4 台
AGV、RGV、堆垛 机、EMS 小车、 立体库等自动 化 AGV，4 台堆垛机，一个自动化立体库，8 台 RGV、
物流设备，在 WMS 系统的统一调度下，与 MES 系统 15 台 EMS 小车，其布局如图 2 所示，其向前连接部
进行交互，执行 MES 系统下发的指令，完成胎体、胎侧、 件车间胎体、胎侧、内衬层生产线，向后连接车间所
内衬层三种半成品部件的自动输送至立体库存储，根 有成型机，实现了以上半成品部件的全自动化输送。
据成型机生产计划，物料自动拉动输送至机台，实现 这种设计布局方式，既合理的使用了空间，又能将生
半成品部件的自动化输送。 产设备和立体库之间的物料转运距离缩短，提供输送
所有转运工装都预先安装有专用 RFID 芯片，各 的有效性。各台 AGV 通过 AGV 调度系统指挥，相互
种部件生产完后进行数据自动绑定并入库，物料输送 配合完成 MES 系统下发的所有任务，4 台堆垛机相互
至成型机时进行防误，成型机的每一种半成品部件上 配合，在 WMS 系统调度下，完成所有物料入库和出
料工位都装有 RFID 读写器，读取当前工装信息，与 库任务。
系统存储数据进行比对，种类和规格都确认无误后开
始生产，同时对工装信息进行解绑，完成后，空工装
返库备用，此系统实现了物流和信息流的全贯通。 作者简介 ：陶海（1978-），男，高级工程师，硕士研究生，
2.2 系统流程 合肥万力轮胎有限公司自动化物流项目主管，主要从事轮胎生
产设备和自动化物流设备管理和研究工作，获得实用新型专利
胎体、胎侧、内衬层自动储存输送系统流程为 ： 16 项，国际专利 1 项。
胎体、胎侧、内衬层产出和工装小车绑定后，呼叫 收稿日期 ：2020-03-31

年
2020 第 46 卷 ·27·