Page 108 - 《橡塑技术与装备》2020年11期（6月上半月橡胶）

橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)

置，前端右旋，后端左旋，两件配套丝杠螺母分别安 2 设计选型过程
装在外轴套后端前支架上和主轴后端的后支架上，当 2.1 存在问题初步验证和伺服电机选型条件
调距伺服电机正方向转动，带动链轮、滚珠丝杠同向 （1）初步验证
转动，此时，两根前端右旋滚珠丝杠推动外轴套向前 航空子午线二段成型机投入生产应用之后，调距
平移，安装在外轴套前端的右卡盘同时向前平移 ；两 定型和旋转滚压过程中伺服电机出现过数次超载报警
根后端左旋滚珠丝杠拉动主轴向后平移，安装在主轴 现象，依靠经验法和类比法初步判断伺服电机功率不
前端的左卡盘同时向后平移。两卡盘相向平移，进行 足。先本着投资最小化原则，进行了以下验证 ：
胎坯调距定型。当定型伺服电机反方向转动，带动链 ① 将 主 机 旋 转 伺 服 电 机、减 速 机（ 三 菱 HG-
轮、滚珠丝杠同向转动，两根前端右旋滚珠丝杠拉动 SR502J 5 kW，减速机 VB-DR-140-005-S2-P1，
外轴套向后平移，右卡盘同时向后平移 ；两根后端左 速比 1:5）与调距伺服电机（三菱 HG-SR352J 3.5
旋滚珠丝杠推动主轴向前平移，左卡盘同时向前平移。 kW，减速机 VB-DR-180-010-S2-P1，速比 1:10）
两卡盘背向平移，进行定型鼓调整平面宽作业。 安装位置互换，同时将控制系统伺服驱动器、电缆、
接头进行更换，修改 PLC 控制程序，仍然出现调距电
机、旋转电机都有超载报警现象。
只考虑电机、减速机情况，初步推理如下 ：
由公式 ：
9 950 P
T = （1）
N × × i η
式中 T—— 额定转矩 N∙m
P—— 额定功率 kW

1— 调距伺服电机、减速机 ； 2— 电机链轮 ； 3— 旋转接头 ； 4— 主 N e —— 额定转速 r/min
轴； 5— 导向键 ； 6— 大同步带轮 ； 7— 导向座 ； 8— 滚珠丝杠链轮 ； i—— 减速比
9— 滚珠丝杠后支架 ； 10— 左右滚珠丝杠 ； 11— 滚珠丝杠前支架 ；
η—— 减 速机 传 动效 率，查 VB-140/VB-180 系
12— 前滚珠丝杠螺母 ； 13— 后滚珠丝杠螺母 ； 14— 外轴套 ； 15—
列减速机样本，其效率都在 95% 以上。
右卡盘 ； 16— 左卡盘 ； 17— 旋转伺服电机、减速机 ； 18— 小同步
带轮 额定输出扭矩在无制动、相同额定速度（2 000 r/
图 1 二段成型机主机调距、旋转示意图 min）下，主机调距更换电机、减速机后输出转矩减小，
更易超负载报警 ；主机旋转更换伺服电机、减速机后，
（2）主机旋转机构
二段成型机主机旋转执行过程为 ：三菱 HG-SR 选型不当，超载报警。
②将 2 套电机、减速机调回原来安装位置，将调
系列伺服电机配 MOTOREDUCE 品牌 VB 系列行星减
距 电 机 VB 系 列 减 速 机由 1:10 改 为 1:20， 同 时 将 电
速机、电机同步带轮带动主轴同步带轮旋转。主轴由
机链轮 2 由原来 32 个齿，改成 26 个齿，如此调距机
机箱的前座和后座的轴承支撑，后轴承装在导向座上，
构减速比达到原来 2 倍多。胎坯定型过程中，调距电
同步带轮又固定在导向座上，导向座与主轴由导向键
机旋转驱动可以使胎坯由定型位到达超定型位置，但
联接，主轴在导向槽中作轴向移动，并通过键传动扭
在超定型位置组合滚压过程中，伺服电机不能长时间
矩。主轴与外轴套也有导向键联接，当旋转伺服电机
保持定位，显示屏显示的调距间距逐渐增加，电机报
转动，带动主轴、外轴套、定型鼓、胎坯一起旋转，
警，设备无法动作。之后，将电机更换为三菱 HG-
进行组合滚压动作。
SR352BJ 3.5 kW 带电磁制动伺服电机，情况有所改
主轴和外轴套有导向键联接，可以进行左右相对
观，但还会出现电机超载报警问题。
平移运动，旋转时一起旋转 ；主轴和导向座也有导向
初步验证的结果，调距伺服电机选型需要重新论
键联接，可以进行左右相对平移运动，旋转时一同旋
证选型，同时对旋转伺服电机选型进行验证。
转。
（2）选型条件
伺服电机选型，一般遵循如下原则 ：

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