Page 107 - 《橡塑技术与装备》2020年11期（6月上半月橡胶）
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工程设计 王超群·子午线航空轮胎二段成型机伺服电机的设计选型
子午线航空轮胎二段成型机伺服电机
的设计选型
王超群
( 青岛双星轮胎股份有限公司，山东 青岛 266400)
摘要 ： 公司子午线航空轮胎采用二次法成型，成型机传动部件设计选型采用了三菱 J4 系列伺服电机及控制系统。其中，二段
主机调距和旋转伺服电机选取最具典型性，本文就其设计思路和选型进行详尽论述，为制造厂家正确选取伺服电机提供借鉴。
关键词 ： 子午线航空轮胎 ；二段定型主机 ；伺服电机 ；选型优化
中图分类号 ： TQ330.66 文章编号 ： 1009-797X(2020)11-0051-08
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2020.11.012
子午线航空轮胎成型机是制造航空轮胎的关键设 带束层复合件传递并贴合到胎体表面，主轴旋转，同
备，目前通常采用二次法成型。在成型机设计制造过 时经过胎面压辊、胎肩压辊、后压辊的组合滚压，将
程中，要求成型半成品胶部件精准定位、迅速反馈和 胎体、带束层复合件紧贴在胎体表面，胎坯定型完成。
循环可控，采用了伺服电机及控制系统，主要应用部 定型、滚压结束后，排出胎体内的气体，胎坯脱离定
位有 ：一段主机旋转、二段带束层贴合鼓旋转、二段 型卡盘，传递环取下胎坯。整个定型过程工艺流程如
冠带条缠绕头升降和平移、二段主机调距和旋转、主 下：
机后压旋转 / 进退 / 分合等。其中，二段主机调距和旋 卡盘分到平面宽 → 安放胎体 → 定型涨缩鼓涨起
转伺服电机选取最具典型性，下面就其设计思路和选 → 低压充气 → 卡盘合拢到预定型位 → 传递环右移 →
型方法进行论述。 高压充气 → 卡盘合拢到定型位、超定型位 → 传递环
放松 → 传递环左移 → 胎面、胎肩、后压辊组合滚压
1 工艺流程与设备结构原理 → 传递环卸胎。
公司 16~20 吋子午线航空轮胎二次法成型机由一 定型过程中，胎体充气压力逐渐增加，由 0.05 MPa、
段成型机和二段成型机组成。一段成型机用于成型航 0.1 MPa 最后达到 0.18 MPa，胎体中心线不动，两侧
空子午胎胎体，主要胶部件包括内衬层、纤维帘线胎 胎圈对称收缩，充气、胎圈收缩、胎体膨胀同步进行，
体、钢丝圈、胎侧、填充胶、肩垫胶、耐磨胶和胎体覆胶、 胎体中心线与胎面 / 带束层复合件中心线重合，各胶
帘布加强层等 ；二段成型机带束层贴合鼓用于缠绕带 部件经过后压组合压辊滚压紧密贴合，形成胎坯形状。
束层，贴合波纹保护层，贴合胎面等胶部件，二段成 1.2 设备结构原理
型机定型鼓采用无胶囊鼓，由左右两个分别安装在成 二段成型机主机调距、旋转示意图如图 1（俯视）。
型机主轴、外轴套上的卡盘组成，卡盘着合部位装有 （1）定型调距机构
PU 环，防止定型时压缩空气泄漏。下面重点论述二段 二段成型机主机调距执行过程为 ：三菱 HG-SR
胎坯定型工艺流程及设备结构原理。 系列伺服电机配 MOTOREDUCE 品牌 VB 系列行星减
1.1 工艺流程 速机 1 （电机减速机在主轴下方，示意图中将电机移出，
在二段主机定型鼓上，将一段成型机成型好的胎 用虚线表示）转动、电机链轮传动链轮，两件链轮分
体装在调整好平面宽的定型卡盘上，定型涨缩鼓涨起， 别安装在两根双向滚珠丝杠上，两根双向丝杠水平放
卡盘锁住胎体子口部位。压缩空气通过成型机中空主
轴向胎体内充气，同时主轴调距伺服电机旋转，通过
作者简介 ：王超群（1974-）男，工程师，学士，从事橡
滚珠丝杠带动两卡盘向中间合拢，使胎体充气定型，
胶设备技术工作，已发表论文 24 篇。
形成外胎的基本轮廓。然后，传递环将夹持住的胎面 / 收稿日期 ：2019-09-27
年
2020 第 46 卷 ·51·
