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新技术与新产品 孙友萍 等·智能胶片冷却联动线的研制

压片装置、摆胶斗、电机减速机 1、电机减速机 2、
导轨、涨紧装置、防护装置、气缸等组成（见图 7 所
示）。料桌升降装置在电机减速机 2 的驱动下进行上下
往复运动，摆胶斗在电机减速机 1 驱动下进行左右往
复运动，摆幅可调。压片装置在气缸驱动下对下行摆
出的胶片进行对称压贴，料桌升降装置可跟随胶片的
高度自动下落，保证压片装置中的压板始终压紧胶片，
以保证叠片整齐，叠片精度可控制在 ±5 mm。料桌升
降下面安装 4 个称重传感器，当料满桌后自动发出信
1—托辊 ； 2—爪片 ； 3—机械手 ； 4—机架 ； 号给裁断装置，裁断装置接收到信号后将自动裁断胶
5—升降驱动 ； 6—压辊 片，满胶料桌由输出装置自动送到待运输工位。该装
图 5 自动拾胶装置
置四周设有安全防护，操作面设有安全门，当安全门
气缸、裁刀、滚珠丝杠、丝母等组成（见图 6）。当摆 被打开，下夹持、摆片会自动停机。
片传感器检测料满后，自动发出信号给裁断装置，气
缸驱动压板前行，压紧胶片后，电机减速机驱动滚珠
丝杠转动，裁刀连接在丝母上，丝母与裁刀一起做横
向运动，胶片自动被裁断。该装置结构紧凑，成本低，
使用效果良好。

1—机架 ； 2—料桌升降装置 ； 3—压片装置 ； 4—摆胶斗 ；
5—电机减速机 1 ； 6—电机减速机 2 ； 7—导轨 ； 8—涨紧装置 ；
9—防护装置 ； 10—气缸
图 7 自动摆片堆垛装置

7 料桌自动输入输出
料桌输入装置由电机减速机、辊道、挡盘板、左
升降装置、右升降装置、机架等组成（见图 8）。输入
装置可同时储存 7 个空料桌，料桌放在左右升降装置
4/5 上，当收到信号后，左右升降装置 4/5 的水平气
1—电机减速机 ； 2—压板 ； 3—机架 ； 4—气缸 ； 5—裁刀 ；
缸伸出，抓住上面 6 个料桌，升降气缸向上运行将上
6—滚珠丝杠 ； 7—丝母
图 6 裁断装置 面 6 个料桌抬起，最下面的料桌跟随辊道向前运行至
摆片位。为了确保料桌抬起时不会因突然停电而掉落，
6 自动摆片堆垛装置 升降装置的升降气缸采用锁紧气缸。料桌输入装置设
自动摆片堆垛装置主要由机架、料桌升降装置、 在摆片堆垛装置的前端，料桌输入可存储 7 个空胶桌，

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