Page 121 - 《橡塑技术与装备》2017年17期（9月橡胶版）

工业自动化 汝宝华 等·关于直流调速器与变频器在密炼机系统中的应用及分析

关于直流调速器与变频器在密炼机系

统中的应用及分析

Application and analysis of DC governor and inverter in the
mixer system

汝宝华， 王洪恩， 李典，刘佩
( 益阳橡胶塑料机械集团有限公司，湖南 益阳 413000)

摘要 ： 主要介绍了直流调速器和变频器各自构成和在密炼机系统中的应用，以及对各自使用后系统的优缺点进行了分析对比。
两种方式各有优缺点，目前不能互相完全取代，各厂家应视具体情况而定。
关键词 ： 直流调速器 ；变频器 ；密炼机
中图分类号 ： TQ330.43 文章编号 ： 1009-797X(2017)17-0051-05
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2017.17.012

1 直流调速器在密炼机驱动中的应用 集成化、小型化、高可靠性及低成本，一般分别集成
1.1 直流调速器简介 为主控制部分、励磁控制部分和主回路触发部分。随
直流调速器就是调节直流电动机速度的装置，其 着技术的成熟，直流调速器容量也是越做越大，性能
输入侧与交流电源连接，输出侧为直流 , 与直流电动 越来越好，设定参数更加方便，能够更好满足工作机
机连接，而输出侧又分为两路，一路输出到电机定子 械的要求，同时在调节电动机速度时能使速度更稳定，
来提供磁场，另一路输出到电机转子（电枢）。 且具有良好的启、制动性能。所以直流调速器在橡胶
直流电机的调速一般采用三种方式，一是改变电 机械、轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、数
枢电压，二是改变电动机主磁通，三是改变电枢回路 控机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖
电阻。通常采用的是第一种调速方式，因为改变电枢 动的领域中得到了广泛的应用。
电压能更好地实现无级平滑调速，且具有响应速度快 1.2 直流调速器应用于密炼机系统
的特点，因此绝大多数调速器都是根据调压调速的原 直流调速器应用于密炼机控制系统的时间可以追
理来设计的。具体工作方式是三相交流电源进入调速 溯到 20 世纪，起初由于技术水平的限制，所做直流调
器后通过整流元件（晶闸管）将交流电转换为直流电， 速器容量偏小，对于生产能力大且功率大的密炼机，
通过相应的软硬件配合使用对整流元件（晶闸管）进 多采用调速装置并联驱动同一电机的方式实现。随着
行控制，同时对被控制的电机进行实际电枢电流、实 技术的发展，直流调速器的容量越来越大，已经完全
际电枢电压以及实际电机转速进行采样，通过经典的 能满足大功率密炼机的使用。直流调速器在密炼机系
PID 控制算法实现速度、电流和转矩的闭环控制。 统上使用的简单示意图如图 1，为直流调速器控制电
近些年来，随着科技的发展，直流电机调速技术 机连接图。
显著提高，调速器设计更为合理、元件更加紧凑且功 现今国内采用直流电机驱动密炼机转子的形式主
能更为强大，所以直流调速技术已经完全成熟。直流 要有两种，第一种为单电机驱动，第二种为双电机驱
调速器可分为可逆和不可逆两种，可逆调速器主回路
作者简介 ：汝宝华（1983-），男，主要从事密炼机控制系
使用的整流元件是 12 支晶闸管，不可逆调速器主回路 统的研究工作。
使用的整流元件是 6 支晶闸管。控制电路已经实现高 收稿日期 ：2017-05-31

年
2017 第 43 卷 ·51·