Page 119 - 《橡塑技术与装备》2017年17期（9月橡胶版）

新技术与新产品 邓怡葵 等·新型工程胎后充气装置设计

通过两根上导杆限制上卡盘转动，从而实现上卡盘的
上下运动，达到调距的目的。下卡盘、下卡盘座、下
导杆、升降气缸、螺母、螺栓、移动气缸、下挡架置
于机架下部。下卡盘固定于下卡盘座的上面，升降气
缸活塞杆连接下卡盘座的下部，实现下卡盘的升降运
动，下卡盘座连有 2 根下导杆，防止下卡盘座升降时
有转动 ； 4 个螺栓上部固定于下卡盘座下平面，下部
用螺纹连接 4 个螺母，螺母的下面是下档架，下挡架
通过移动气缸可以平行移动，当气缸移进来的时候，
下挡架刚好在 4 个螺母下部，实现限制下卡盘往下运
动的目的，当下卡盘限制往下运动时，通过调节上卡
盘往下运动，使距离刚好达到轮胎宽度，就可以充气，
这时上下卡盘都是限制住的，上卡盘是电机抱闸制动
的，下卡盘是机械限位，所以充气时是稳定安全的。 1— 主动齿轮 ； 2— 伺服电机 ； 3— 导轮 ； 4— 从动齿轮 ；
5— 托胎臂 ； 6— 直线导轨 ； 7— 平台支座 ； 8— 链条 ； 9— 导轨
轮胎移动平台（如图 2 所示）负责将刚硫化好的
图 2 轮胎移动平台完整视图
轮胎送入后充气装置，也可用人工推存胎小车进行推
送，但位置不是很精确，往往还要人来扶正。而且存 升降气缸继续上升，直至下挡架通过移动气缸进入下
胎小车大小是固定的，当轮胎规格与存胎盘大小不是 卡盘座下部，充气压力大于升降气缸的压力后使下卡
很匹配时，对轮胎是有损坏的。轮胎移动平台能将轮 盘座下降落在下挡架上部，靠下档架机械限制住下卡
胎自动移动到固定的充气位置，也能将充完气的轮胎 盘，这样就正式充气。充气完成后，上卡盘通过调距
带出，而且范围可以调整。其技术方案包括平台自动 电机上升，胎内的气体慢慢漏出，下部升降气缸上升，
移动和平台范围调整装置。平台自动移动包括伺服电 下挡架通过移动气缸移动，脱开下卡盘座，然后升降
机、主动齿轮、从动齿轮、导轮、链条和导轨。伺服 气缸下降，这时轮胎移动平台刚好在后充气中心，下
电机带动主动齿轮，通过链条带动从动齿轮旋转，从 卡盘下降后将轮胎放到轮胎移动平台上，移动平台通
动齿轮和导轮轴及导轮为一体一起转动，导轮沿着导 过伺服电机带出，整个过程完成。
轨转动，带动平台一起运动。平台范围调整装置包括
托胎臂、直线导轨、平台支座。托胎臂上部用于存放 3 主要技术参数
轮胎，下部置于直线导轨上，可以自由调节范围，满 轮胎厚度范围 ： 300~800 mm
足不同轮胎大小的需求，平台支座用于支撑整个平台。 轮胎钢圈范围 ： 24~38″
适应轮胎外径 ： 1 000~1 900 mm
2 动作过程 轮胎充气压力 ： 0.7 MPa
当硫化好的轮胎通过轮胎硫化机机械手从硫化机 操作气缸压力 ： 0.7 MPa
脱出来后，转到了硫化机的放胎位，这时候轮胎移动 讯号压力 ： 0.35 MPa
平台刚好在机械手抓胎器的中心，机械手抓胎器对中 轮胎最大重量 ： 600 kg
后，将轮胎放到轮胎移动平台上，平台感应开关感应
有胎后，伺服电机带动移动平台开始运动，移动平台 4 主要计算
沿着轨道移动到后充气位置。此时后充气下卡盘降到 4.1 电机选择
底，升降气缸缩回，此时下档架和下卡盘座是脱开的， 电机往下的力要保证最大规格的轮胎的充气的压
当移动平台上的轮胎完全与上下卡盘对中后，升降气 力，也就是 P ≥ 0.7π×R×R=0.7×3.14×38/2×25.4
缸伸出，下卡盘上升，使轮胎脱离移动平台，落在下 ×38/2×25.4。
卡盘上，然后调距电机运行，带动上卡盘往下运动， 4.2 升降气缸选择
使上卡盘与轮胎上止口接触，这时开始充气。下部的 升降气缸的力不需要很大，主要保证能将下卡盘、

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