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橡塑技术与装备（塑料） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (PLASTICS)

功能的连续 PID 控制器，还可以组态脉冲控制器。手 如果需要手动更改 PID 参数，需要激活 “ 启动手动输
动和自动模式均可。PID_3Step 工艺对象提供一个 入 ”。
PID 控制器，可通过积分响应对阀门或执行器进行调
节。PID_Temp 工艺对象提供具有集成调节功能的连
续 PID 控制器。PID_Temp 专为温度控制而设计，适
用于加热或加热 / 制冷应用。为此提供了两路输出，
分别用于加热和制冷。鉴于挤出机的 PID 控制对象为
温度，选择使用 PID_Temp 实现温度控制。

图 8 PID 参数设置

添加工艺对象时，会为该工艺对象的指令创建一
个背景 DB。 工艺对象的组态存储在该背景 DB 中。
图 6 S7-1500 的 PID 工艺对象
组态时所作的修改实际上改变的是 DB 块中变量的初
4.2 PID_Temp 的组态 始值，也可以通过编程向 DB 块中的变量赋值来修改
在输入窗口中选择设定值及反馈值的格式，有 2 工艺对象的组态。
种格式可供选择，分别是模拟量输入值和标定后的浮 4.3 调试 PID_TEMP
点数值。本例中使用的是标定后的浮点数值。
图 9 工艺对象 PID_TEMP 的调试窗口集成有预调
图 7，在输出窗口可以选择加热输出及制冷输出
节和精调节功能，借助调节功能可自动完成 PID 参数
的格式，有 3 种格式可供选择，浮点数加热输出值， 的整定。本次调试过程中使用了预调节加热功能完成
模拟量加热输出值，脉宽调制加热输出值。本例中选 PID 参数的整定。预调节加热通过加热输出值输出跳
择的是脉宽调制加热输出值，通过 PWM 来控制固态
变，计算加热过程的 PID 参数，然后将设定值用作自
继电器的通断，从而实现温度调节。 动模式的控制。

图 7 PID 输入输出值格式设置
图 9 PID_TEMP 的调试窗口
默认情况下没有激活制冷输出。由于采用接触器
完成预调节加热需要满足以下要求 ：
控制冷却风机，不适合采用 PWM 控制，本例没有激
（1）已在循环中断 OB 中调用 PID_Temp 指令。
活制冷输出，而是在需要快速降温的情况下，通过编
（2）ManualEnable = FALSE。
程控制制冷风机短时接通。
（3）Reset = FALSE。
过程值的上下限分别设为 300℃和 -20℃。
（4）PID_Temp 处于下列模式之一： “ 未激活 ”、 “ 手
图 8 默认情况下 PID 参数是不能更改的，可以通
动模式 ” 或 “ 自动模式 ”。
过预调节或精调节自动计算 PID 参数并选择接受参数。
（5）设定值和过程值均在组态的限值范围内。

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